相对于 HMD 面的位置变化

Question

目前我正在使用一个系统，该系统需要使用 hmd 的位置变化来移动世界中的相机。我的问题是，如果我说让自己面向正 x 轴并向前走，位置只会在 x 轴上改变。这会导致问题，因为如果您不面向正 z 轴，则无法向前走。我需要它做的是，如果我向前走，它总是 returns 改变 z 轴。

我正在从 VRPose 获取我的 hmd 信息。

Answer 1

我意识到我设置的轴约定与 HMD 提供的轴约定不同。一旦我将我的惯例与 HMD 的惯例对齐，我就能够从更早的时候得到一个解决方案来工作。本质上，我计算了当前位置和之前记录的位置之间的差异，然后应用了当前四元数的倒数。