OpenCV Polylines 过度 CPU 使用

Question

我正在通过 UDP 接收视频流 (640x480p) 并使用 OpenCV 的 imdecode() 解码同一线程中的每一帧。如果解码正确，帧将传递给新启动的线程进行图像处理（findChessboardCorners() 和 polylines()），然后线程被分离。

接收和解码部分工作完美，但我记录了 polylines() 的执行时间，它从大约 5 毫秒开始，并且随着程序运行时间的延长（高达 4000 毫秒或更多）变得更糟。 Visual Studio 的性能分析器报告说，polylines() 使用了 ~98% 的 CPU。使用 polylines() 绘制点的矢量由 40 个点组成。

即使我分离了每个线程，什么会导致这种性能损失？（甚至用 Intel Xeon 测试过）

void decode(Mat videoFrame) {

Mat rotationMat;
Mat translationMat;
Mat chessboard;
resize(videoFrame, chessboard, Size(), resizeFactor, resizeFactor);
Size patternSize(chessboardSize.front(), chessboardSize.back());
vector<Point2f> corners;
vector<Point2f> imagePoints;
bool patternFound = findChessboardCorners(chessboard, patternSize, corners, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK);

if (patternFound) {
    solvePnP(objectPoints, corners, cameraMatrix, distCoeffs, rotationMat, translationMat);
    vector<Point3d> path_3d = fahrspur.computePath(steeringAngle);
    vector<Point2d> path_2d;
    projectPoints(path_3d, rotationMat, translationMat, cameraMatrix, distCoeffs, path_2d);

    Mat curve(path_2d, true);
    curve.convertTo(curve, CV_32S);
    double t4 = getCurrentTime();
    polylines(chessboard, curve, false, Scalar(0, 255, 0), 10, CV_AA);
    double t5 = getCurrentTime();
    cout << "time to execute polylines: " << t5-t4 << "ms" << endl;

    assignFrameVideo(chessboard);
}

使用此解码方法的新线程从另一个线程启动，用于在 while 循环中接收帧：

Mat frameVideo;
while(1) {
    //code for receiving a single frame, decode it and store it in frameVideo.
    thread decodeThread = thread(decode, frameVideo);
    decodeThread.detach();
}

我还使用了第二个选项以这种方式使用 polylines():

const Point *pts = (const Point*)Mat(path_2d).data;
int npts = Mat(path_2d).rows;
polylines(chessboard, &pts, &npts, 1, false, Scalar(0, 255, 0), 5);

但这根本不起作用，显示的图像没有任何线条。

Answer 1

我通过将 CV_AA 替换为 LINE_4 作为 polylines() 中的参数来解决它。显然画线的抗锯齿是最重要的部分，现在它在 0-1 毫秒内运行。

OpenCV Polylines 过度 CPU 使用

OpenCV Polylines excessive CPU usage

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