使用 Eigen Library 向上和向左调整矩阵大小

Question

我正在尝试使用我们所说的负索引来调整矩阵的大小，这意味着它们应该从该矩阵的原点 (0,0) 向左和向上。我试过 grid.resize(-20,-20) 但它不起作用。

任何想法都是有用的。谢谢！

Answer 1

这无论如何都不能就地完成，所以只需创建一个新的（足够大的）矩阵，将原始矩阵复制到更大的矩阵和 move/swap 矩阵。示例实现（可以概括为 LeftDown/RightUp/... - 此实现还假设 up 和 left 是非负数）：

template<class Derived>
void resizeUpLeft(Eigen::DenseBase<Derived>& mat, Eigen::Index up, Eigen::Index left)
{
    typename Derived::PlainObject biggerMat(mat.rows()+up, mat.cols()+left);
    // Note: biggerMat will be filled with uninitialized values,
    // use setZero, if that is not desired
    // if allocation of biggerMat fails mat stays unchanged
    biggerMat.bottomRightCorner(mat.rows(), mat.cols()) = mat;
    // move or swap to avoid copy:
    mat.derived() = std::move(biggerMat);
    // with C++03:
    // mat.derived().swap(biggerMat);
}

使用 Eigen Library 向上和向左调整矩阵大小

Resize Matrix upwards and left with Eigen Library

c++

matrix

eigen