计算 xarray 数据集中两个变量的外积

Computing the outer product of two variables in xarray Dataset

我想计算 xarray.Dataset.

中两个变量沿共享维度的外积

具体来说:假设我有一个以下形式的 xarray 数据集:

import numpy as np
import xarray as xr

ts = np.linspace(0, 1, 100)
indices = range(10)
vecs1 = np.random.rand(len(ts), 10)
vecs2 = np.random.rand(len(ts), 10)

ds = xr.Dataset({'vec1': (['time', 'i1'], vecs1),
                 'vec2': (['time', 'i1'], vecs2)},
                coords={'time': ts,
                        'i1': indices,
                        'i2': indices})

在这个数据集中有一个时间维度,有 100 个时间步长,一个索引 i1 = 0, 1, ..., 9i2 是相同的,将在一秒钟内变得相关)和变量 vec1vec2 取决于这些维度。数据集如下所示:

>>> ds
<xarray.Dataset>
Dimensions:  (i1: 10, i2: 10, time: 100)
Coordinates:
  * time     (time) float64 0.0 0.0101 0.0202 0.0303 0.0404 0.05051 0.06061 ...
  * i1       (i1) int64 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  * i2       (i2) int64 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Data variables:
    vec1     (time, i1) float64 0.2531 0.9019 0.2351 0.3897 0.8144 0.9502 ...
    vec2     (time, i1) float64 0.4962 0.05394 0.1622 0.6937 0.6703 0.5646 ...

现在我想在每个时间点计算 vec1vec2 相对于索引 i1outer product,这是矩阵 outer[i1,i2] = vec1[i1] * vec2[i2].

使用 Numpy,可以计算如下:

v1 = ds['vec1'].values
v2 = ds['vec2'].values

# Compute the outer product along the last axis, i.e., separately for each time step,
# giving outer[:, i1, i2] == vec1[:, i1] * vec2[:, i2] for all i1, i2.
outer = np.einsum("...i,...j->...ij", v1, v2)
# Now outer.shape == (100, 10, 10)

result = ds.merge({'outer': (['time', 'i1', 'i2'], outer)})

现在 result['outer'] 包含 vec1vec2 沿 i1 维度的所需外积。 (i2 用作第二个索引的原因是 xarray 不能很好地处理重复的维度 - 实际上这可能是合理的,尽管它使处理矩阵值数据更加麻烦。)

问题:有没有一种方便的方法来使用 xarray 的功能来计算这样的外积(理想情况下应该与 dask 数组兼容并能够并行执行计算) , 而不是回退到对值调用 numpy 函数?

由于 xarray 根据维度名称广播数组,因此可以按如下方式计算此外积:

In [2]: ds['vec1'] * ds['vec2'].rename(i1='i2')

这等同于以下 numpy 脚本

v1 = ds['vec1'].values
v2 = ds['vec2'].values    
v1[:, :, np.newaxis] * v2[:, np.newaxis]