如何读取串口响应

Question

我是 python 语言的新手

我有一个 uart 蓝牙加密狗，我在下面编写了这段代码并且写入方法工作正常，因为我可以使用 gtkterm 软件看到响应

代码：

import serial

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 115200
ser.port = '/dev/ttyUSB0'

ser.open()
print(ser.is_open)

ser.write(b'info\r\n')  # get info command 
ser.write(b'scan=00\r\n')  # start scan command

gtkterm软件中显示的响应：

Device information
firmware: nrf_dongle
firmware_version: 0.2.5-ba519b3
firmware_build: 20180413-104249
device_name: amine
serial_number: a58f2080352ac55bd1850576df54
mac_address: d1850576df54
device_state: 1
adv_state: 0
scan_state: 0
END

@scan:d1850576df54,20fabb03c064,-71,2,30,0201041aff4c00021570996ffaa2c34f00b776a3852c4bbd790cb90006c2
@scan:d1850576df54,20fabb044b2c,-62,2,30,0201041aff4c000215023f3d601143013582ba2e1e1603bcb9ffff02e5c5
@scan:d1850576df54,20fabb044b51,-54,3,30,0201041aff4c000215023f3d601143013582ba2e1e1603bcb9ffff02c8c5
@scan:d1850576df54,20fabb044b2c,-62,2,30,0201041aff4c000215023f3d601143013582ba2e1e1603bcb9ffff02e5c5
.
.
.

所以我的问题是如何使用 pyserial 模块或任何其他方法读取这些数据？

Answer 1

有很多方法可以解决这个问题。首先的问题是——你想自己实施每个细节作为练习吗？如果是这样，那么您可以实现一个函数，一次从串行端口读取一个字节，如下所示：

def readline(port):
    message = ""
    byte = ""
    while True:
        byte = port.read()
        if byte == "\n":
            break
        message += byte
    return message

当遇到换行符和return到此为止的消息时，它将停止从端口读取。但是要注意这里有一些问题（end-of-line字符总是"\n"吗？如果read函数超时怎么办？）

这里是 link to the documentation 关于 read 函数的行为方式。请注意，如果 Serial 对象未设置超时，该函数将阻塞，这意味着它将等待来自串口的传入数据。

PySerial 文档是有关该主题的重要信息来源 - 它们还提供了使用 readline 函数的示例，该函数考虑了与换行符差异（行尾字符）相关的问题。这是为您的示例重写的文档中的示例：

import serial
import io

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 115200
ser.port = '/dev/ttyUSB0'

ser.open()
print(ser.is_open)

sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser))

sio.write(b'info\r\n')
sio.flush() # it is buffering. required to get the data out *now*
response = sio.readline()
print(response)

我强烈建议查看 PySerial 模块附带的 miniterm.py 模块。虽然一开始可能很难，但在我看来，这是一个很好的学习来源 material 来习惯这个库。

如何读取串口响应

How to read the response from serial port

python

serial-port

pyserial

python-3.x