内部校准后我可以移动相机吗？

Question

我有 2 个相机设置，两个相机之间的外部属性无关紧要。通常，我会先对每个相机进行内部校准，然后再进行图像处理。

我只是在想 - 因为内部校准给了我一个相机矩阵，其中包含有关焦距、光学中心等的信息，以及失真系数。据我了解，只要不调整相机镜头，这些参数就不会改变。因此，也许我终于可以移动相机了？

我在想这个想法可能来自我对相机标定的浅薄理解。请分享您对此事的看法。谢谢！

Answer 1

是的，你对相机标定的理解是正确的。

相机的内参数不会因为移动相机而改变，这就是内参数与外参数的区别。正如您所指出的，如果您调整镜头，内在参数可能会改变。注意：视镜头类型而定，简单地对焦可能对镜头有这样的改变。

移动相机（因为相机不是完全刚性的）或改变环境（例如温度）可能会对内在参数产生很小的影响，但对于大多数用例来说，它们足够小，可以忽略不计。