解释按下的键

Question

我正在构建一个用 Python 编写的 Raspberry Pi 流动站，我希望通过 SSH 控制流动站。因此，我会运行脚本，然后希望漫游车按照我提供的实时方向移动，就像遥控车一样（想想向上键、向下键、向左键、向右键）。

我在网上看到，一种可能性是使用 pygame.key.get_pressed() 函数，但这在我的 shell 中不起作用。当我运行在我的 raspberry pi python shell 中执行该命令时，我只收到一个零元组，该元组在几分之一秒后超时。

我的代码如下：

speed = input('How fast do you want the rover to go? Give a value lower than 1: ')

while True:
    keys = pygame.key.get_pressed()  #checking pressed keys
    if keys == True:
        if keys[pygame.K_UP]:
            fwd(speed)
        if keys[pygame.K_DOWN]:
            bwd(speed)
    if keys == False:
        MS.motor1off
        MS.motor2off

其中 fwd 和 bwd 是向前和向后激活电机的函数。

当我运行脚本时，它可以正常通过循环，但电机不会响应按住的键。当我添加打印语句时，我注意到它也没有打印到控制台上。

有人知道如何进行吗？

Answer 1

我不是 pygame 专家，也从未使用过 key.get_pressed() 方法。我使用 event.get() 效果很好。这是我使用的代码的最小示例：

import pygame

pygame.init()

WINDOW_WIDTH = 250
WINDOW_HEIGHT = 120

pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

while True:
    for event in pygame.event.get():        
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_w:
                print('works!')

您必须确保初始化 pygame 并创建 window 并且 window 必须位于焦点中。然后它会起作用。如果这对您来说不方便，那么您必须挂钩键盘的按键事件，以便获得全局按键，无论 window 处于焦点。

希望对您有所帮助。

Answer 2

pygame.key.get_pressed() returns 表示键状态的布尔值列表。列表永远不会等于 True 或 False 因此 if keys == True: 和 if keys == False: 子句中的代码将永远不会被执行。

所以只需删除这些 if 子句并在 if keys[pygame.K_UP]: 或两个语句之后使用 else 子句来关闭电机（不确定你到底想做什么） .

while True:
    # You must make a call to the event queue every frame or the window will "freeze".
    pygame.event.pump()

    keys = pygame.key.get_pressed()
    if keys[pygame.K_UP]:
        fwd(speed)
    elif keys[pygame.K_DOWN]:
        bwd(speed)
    else:  # No key pressed.
        MS.motor1off
        MS.motor2off

顺便说一下，如果 motor1off 和 motor2off 是方法，您可能想调用它们：MS.motor1off().

Answer 3

根据@WurzelseppQX的代码，我制作了一个新代码，只要按住按钮就会打印文本，当按钮按下时将停止打印被释放。这是代码：

import pygame  #importing pygame

pygame.init() #initializing pygame

width = 100 # width of window
height = 100 #height of window

pygame.display.set_mode((width, height)) # setting dimensions

while True:
    tbreak = False # to break two loops
    for event in pygame.event.get():   #getting events     
        if event.type == pygame.KEYDOWN: #see if a button is pressed
            if event.key == pygame.K_w: # if button is 'W' then
                while True: # making loop
                    print("Key 'W' pressed") 
                    ev = pygame.event.get() #getting events to see if the user just released the key
                    for e in ev: #looping the events
                        if e.type == pygame.KEYUP: #if any key is released
                            #You can also set specific keys
                            tbreak = True #to break the outerloop
                            break #breaking the inner loop
                    if tbreak == True:break #breaking

现在上面的代码会在按下按钮时阻止游戏的其余部分。如果您不希望您的代码执行此操作，请使用以下代码：

global topass
topass = 0
def on_press(): #what to do on button press
    global topass
    print("Key 'W' pressed")
    topass = 1
while True:
    events = pygame.event.get()
    if len(events) == 0 and topass == 1:on_press()
    for event in events:
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_w or topass == 1:
                on_press()
        if event.type == pygame.KEYUP:
            if event.key == pygame.K_w:
                topass = 0

解释按下的键

Intepreting held down keys

python

pygame

keypress