再次导出同一个 GPIO 时删除 GPIO 文件夹

Question

我基本上是在我的应用程序中导出任何 gpios。我开始在 beaglebone black 上实现它。没有问题后，我继续在 beaglebone blue 上实现应用程序。所以，我意识到应用程序第一次可以运行，然后第二次就失败了。之后，它再次可以运行第三次。

经过一些搜索，我意识到在 beaglebone blue 上导出任何 gpio 时会出现问题，它不仅不会覆盖所需的 GPIO 值，还会删除现有的 gpio。例如，简单的 echo 23 > /sys/class/gpio/export 命令给出 beaglebone black 和 beaglebone blue 的输出如下：

Beaglebone 黑色 (3.8.13-bone86)

root@beaglebone# echo 23 > /sys/class/gpio/export
root@beaglebone# ls /sys/class/gpio/
export  gpio23  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport
root@beaglebone# echo 23 > /sys/class/gpio/export
bash: echo: write error: Device or resource busy
root@beaglebone# ls /sys/class/gpio/
export  gpio23  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport

Beaglebone 蓝色 (4.9.105-ti-rt-r113)

root@beaglebone# echo 23 > /sys/class/gpio/export
root@beaglebone# ls /sys/class/gpio/
export  gpio23  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport
root@beaglebone# echo 23 > /sys/class/gpio/export
bash: echo: write error: Operation not permitted
root@beaglebone# ls /sys/class/gpio/
export  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport

那么，如何解决 beaglebone blue 上的这个问题？

Answer 1

我在 BeagleBone Black (4.14.71-ti-r80) 中重复了这个 'bug'。

它出现在从 Derek Molloy Issue 1 优秀的 Exploring BeagleBone 一书中复制的一些 C++ 中，该书是在 3.8 时编写的内核是最新的。

我查了新版的书（今年出的），没有提到这个问题。

我 'fixed' 它通过测试 gpio# 目录是否存在，然后将 gpio 编号写入导出 sysfs 文件。

即我检查了“/sys/class/gpio/gpio7”

是否存在

在将 7 写入“/sys/class/gpio/export”之前

我将 Molloy 的 GPIO.cpp 中现有的 exportGPIO 函数更改为：

int GPIO::exportGPIO(){
    return write(GPIO_PATH, "export", this->number);
}

至：

int GPIO::exportGPIO(){
    // APM - 2019-05-27 - export twice kills it

    if (checkDirectoryExists(GPIO_PATH + this->name)) {
        cout << std::string("GPIO: export ") + GPIO_PATH + this->name + " already exists" << endl;
        return 0;
    }
    return write(GPIO_PATH, "export", this->number);
}

我根据 stat() 调用编写的 checkDirectoryExists 函数。

类似的方法在 shell 脚本中应该非常简单。

再次导出同一个 GPIO 时删除 GPIO 文件夹

The GPIO folder is deleted when the same GPIO is exported again

linux-kernel

gpio

beagleboneblack