应该是 FreeRTOS 任务主循环中的延迟？

Question

是否有必要在 FreeRTOS 任务（由 xTaskCreatePinnedToCore() 创建）中的无限循环中添加一些延迟？另外，就我而言，由于函数 aws_iot_mqtt_yield 已经超时 (100)，我倾向于认为额外的任务延迟是不必要的。

我的任务如下：

...
while(1) {
  error = aws_iot_mqtt_yield(&m_client, 100);

  check error...

  vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
}
...

Answer 1

没有。您不需要添加延迟。事实上，在我看来，这是一种不好的做法，因为这意味着您可能会在任务的两个不同点暂停，这会导致程序流程非常混乱并且难以调试。