将 boundingRect() 映射到父项并相交会产生意外的碰撞处理结果

Question

下面是我如何处理两个图形项目的冲突。它在 mouseMoveEvent 和 itemChange 中被调用。像这样：

void GraphicsItem::mouseMoveEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event)
{
    auto delta = event->pos() - event->lastPos();
    auto new_pos = handleCollisions(pos() + delta);
    setPos(new_pos);
}

new_pos 这样我就可以在 itemChange 中调用它，return 将其作为值。但是，此版本的碰撞处理保留 new_pos 不变。相反，我们移动与这个碰撞的项目（就像我们用鼠标移动这个一样）。我正在尝试获取两个涉及的边界矩形的交集，并将另一个边界矩形移动矩形交集的较短维度。出乎意料的结果是矩形并没有移动那么小的量，而是移动了 boundingRects() 中的任何一个的整个宽度（或高度）（它们的大小相同）。我已经追踪到它，所以下面的代码计算父位置 space 中边界矩形的交集（其中 pos()、setPos() 是相对的）是错误的。

那么我该如何实现呢？

这是我想要的图片：

QPointF GraphicsItem::handleCollisions(const QPointF& new_pos) const {
    auto collisions = collidingItems();
    auto rect = mapToParent(boundingRect().translated(new_pos - pos())).boundingRect();
    for(int k=0; k < collisions.count(); k++)
    {
        auto item = collisions[k];
        if (item->parentItem() == parentItem()) {
            auto rect1 = mapToParent(item->boundingRect()).boundingRect();
            rect1 = rect1.intersected(rect);
            qDebug() << (rect1.width());
            qDebug() << (rect1.height());
            auto v = rect1.center() - rect.center();
            if (v.x() >= 0) {
                if (v.y() >= 0) {
                    if (rect1.width() <= rect1.height())
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(-rect1.width(), 0));
                    else
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(0, -rect1.height()));
                }
                else {
                    if (rect1.width() <= rect1.height())
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(rect1.width(), 0));
                    else
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(0, rect1.height()));
                }
            }
            else {
                if (v.y() >= 0) {
                    if (rect1.width() <= rect1.height())
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(rect1.width(), 0));
                    else
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(0, -rect1.height()));
                }
                else {
                    if (rect1.width() <= rect1.height())
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(rect1.width(), 0));
                    else
                        item->setPos(item->pos() + QPointF(0, rect1.height()));
                }
            }
        }
    }
    return new_pos;     // return this position unchanged
}

Answer 1

找到了

item->mapToParent(...)

而不是

mapToParent(...)

应该在循环中调用。

将 boundingRect() 映射到父项并相交会产生意外的碰撞处理结果

Mapping boundingRect()'s to parent item and intersecting yields unexpected results for collision handling

qt

2d

collision-detection

rectangles

affinetransform