从以毫米为单位的距离计算坐标
Calculate coordinates from a distance in mm
我正在编写一个软件，负责记录某些机器部件的位置。
现在是这样的：
- 有 1 个 RTK 固定 GPS 接收器（+/- 2 厘米精度），固定在机器上。使用 2 个不同的位置计算航向
- 机器上有2个臂（左臂和右臂）可以相互独立地向外或向内旋转
- 机器上有固定位置的 1 个臂（中臂）
我已经拥有的：
一个计算手臂外侧位置的软件（这很有魅力）。这会生成一个 shapefile 作为日志文件，其中手臂的位置是可见的，这适用于每个标题。
问题是：
该算法使用以毫米为单位的 delta X 和 delta Y 距离计算手臂的位置。
我的假设是经度 0.00000001 等于 X 轴上的 1.1 毫米 (source)。男孩，我错了什么...
当使用 shapefile 查看器测量生成的 shapefile 时，它返回 2,19 米而不是计算的 3,25。请注意，这是在纬度 52.810146939（北半球）上。
因此问题：
有没有人知道如何形成一个以纬度或经度为起点和以 [mm] 为单位的距离然后返回校正后的纬度或经度的公式？或者我如何计算相对增量坐标值以将它们与原始坐标相加？
我有一段代码：
Armlocations->leftarm.locationX = ownLocation.locationX + MM_TO_COOR(deltaX);
Armlocations->leftarm.locationY = ownLocation.locationY + MM_TO_COOR(deltaY);
deltaX 和 deltaY 是以毫米为单位的距离，应该添加到坐标中。宏MM_TO_COOR是这样的：
#define COOR_TO_MM(x) ((x) * 110000000)
#define MM_TO_COOR(x) ((x) / 110000000)
问题不是关于编程 -> 我明白了，而是更多关于与此相关的数学。
我确定这不是正确的地方，它可能更适合使用 https://gis.stackexchange.com。
关于纬度，它总是（大约）每度111公里，所以.00000001°（1E-8°）在y方向上确实应该是1.1毫米。
经度的关系确实取决于您当前的纬度：在这里，每度的系数是 111 公里乘以 cos（纬度）。在您的情况下，这将（在球形地球上）产生 0.60445804192912 的系数，导致每度 67.1 公里或每 1E-8° 0.671 毫米。在我们的耳朵上，在两极被压平了，这个值略有不同，但应该是差不多的（但是我不知道误差有多大。）
你确定你的GPS设备有这么高的几毫米的分辨率吗？
我正在编写一个软件，负责记录某些机器部件的位置。
现在是这样的：
- 有 1 个 RTK 固定 GPS 接收器（+/- 2 厘米精度），固定在机器上。使用 2 个不同的位置计算航向
- 机器上有2个臂（左臂和右臂）可以相互独立地向外或向内旋转
- 机器上有固定位置的 1 个臂（中臂）
我已经拥有的：
一个计算手臂外侧位置的软件（这很有魅力）。这会生成一个 shapefile 作为日志文件，其中手臂的位置是可见的，这适用于每个标题。
问题是：
该算法使用以毫米为单位的 delta X 和 delta Y 距离计算手臂的位置。 我的假设是经度 0.00000001 等于 X 轴上的 1.1 毫米 (source)。男孩，我错了什么...
当使用 shapefile 查看器测量生成的 shapefile 时，它返回 2,19 米而不是计算的 3,25。请注意，这是在纬度 52.810146939（北半球）上。
因此问题：
有没有人知道如何形成一个以纬度或经度为起点和以 [mm] 为单位的距离然后返回校正后的纬度或经度的公式？或者我如何计算相对增量坐标值以将它们与原始坐标相加？
我有一段代码：
Armlocations->leftarm.locationX = ownLocation.locationX + MM_TO_COOR(deltaX);
Armlocations->leftarm.locationY = ownLocation.locationY + MM_TO_COOR(deltaY);
deltaX 和 deltaY 是以毫米为单位的距离，应该添加到坐标中。宏MM_TO_COOR是这样的：
#define COOR_TO_MM(x) ((x) * 110000000)
#define MM_TO_COOR(x) ((x) / 110000000)
问题不是关于编程 -> 我明白了，而是更多关于与此相关的数学。
我确定这不是正确的地方，它可能更适合使用 https://gis.stackexchange.com。
关于纬度，它总是（大约）每度111公里，所以.00000001°（1E-8°）在y方向上确实应该是1.1毫米。
经度的关系确实取决于您当前的纬度：在这里，每度的系数是 111 公里乘以 cos（纬度）。在您的情况下，这将（在球形地球上）产生 0.60445804192912 的系数，导致每度 67.1 公里或每 1E-8° 0.671 毫米。在我们的耳朵上，在两极被压平了，这个值略有不同，但应该是差不多的（但是我不知道误差有多大。）
你确定你的GPS设备有这么高的几毫米的分辨率吗？