longitude/latitude 信息是否直接来自 Android 设备上的 GNSS 芯片？
Does longitude/latitude info come directly from GNSS chip on Android devices?
我正在尝试与设备上的 GNSS 芯片直接通信，但我不清楚 RAW GNSS 信息是否直接来自 GNSS 芯片。我使用了 link 中提供的应用程序，它似乎读取了 longitude/latitude 信息。
这些信息是直接来自GNSS芯片吗？此外，GNSS 驱动程序是否足以提取此信息？还是longitude/latitude信息是根据GNSS原始数据计算出来的？如果是后者，我如何从原始 GNSS 计算 longitude/latitude（参考就足够了）？
注意：我对高精度位置不感兴趣，也不对室内位置检索（使用 Wi-Fi 和运营商服务）感兴趣。我想记录 GPS（或 Glonass 或其他）并将其保存为 longitude/latitude 格式。
显然，GPS 提供了信息。我找到了部分答案 here。 （这是针对 GPS 的，它不包括 Glonass 和 Galileo 等其他 GNSS 芯片）。
显然，GPS 硬件按照 NMEA 格式输出结果。来自页面：
GPS is a commonly used constellation of GNSS satellites. GPS hardware typically reports location information as ASCII strings in the NMEA standard format. Each line of data is a comma-separated list of data values known as a sentence. While each GPS module may choose to report different portions of the NMEA protocol, most devices send one or more of the following sentences:
GPGGA (Fix Information): Includes position fix, altitude, timestamp, and satellite metadata.
GPGLL (Geographic Latitude/Longitude): Includes position fix and timestamp.
GPRMC (Recommended Minimum Navigation): Includes position fix, speed, timestamp, and navigation metadata.
因此，GPS 驱动程序足以提供 longitude/latitude 信息。
我正在尝试与设备上的 GNSS 芯片直接通信，但我不清楚 RAW GNSS 信息是否直接来自 GNSS 芯片。我使用了 link 中提供的应用程序，它似乎读取了 longitude/latitude 信息。
这些信息是直接来自GNSS芯片吗？此外，GNSS 驱动程序是否足以提取此信息？还是longitude/latitude信息是根据GNSS原始数据计算出来的？如果是后者，我如何从原始 GNSS 计算 longitude/latitude（参考就足够了）？
注意：我对高精度位置不感兴趣，也不对室内位置检索（使用 Wi-Fi 和运营商服务）感兴趣。我想记录 GPS（或 Glonass 或其他）并将其保存为 longitude/latitude 格式。
显然，GPS 提供了信息。我找到了部分答案 here。 （这是针对 GPS 的，它不包括 Glonass 和 Galileo 等其他 GNSS 芯片）。
显然，GPS 硬件按照 NMEA 格式输出结果。来自页面：
GPS is a commonly used constellation of GNSS satellites. GPS hardware typically reports location information as ASCII strings in the NMEA standard format. Each line of data is a comma-separated list of data values known as a sentence. While each GPS module may choose to report different portions of the NMEA protocol, most devices send one or more of the following sentences:
GPGGA (Fix Information): Includes position fix, altitude, timestamp, and satellite metadata.
GPGLL (Geographic Latitude/Longitude): Includes position fix and timestamp.
GPRMC (Recommended Minimum Navigation): Includes position fix, speed, timestamp, and navigation metadata.
因此，GPS 驱动程序足以提供 longitude/latitude 信息。