如何使 Nvidia FleX 以与 Blender、Unity 或其他 3D 软件相同的方式旋转对象？

Question

我在 FleX 中旋转了一些对象，将它们导出并在 Blender 中渲染。我意识到我在 FleX 中应用到对象的旋转并不像 Blender 那样旋转对象。如果我做对了，我了解到 FleX 使用变换矩阵来旋转对象，但 Blender 不会 [必须] 这样做。我还与在 Unity 中使用 FleX 插件的人交谈过，他说他也面临类似的问题。欧拉角或四元数都是这种情况。下面是我用来在 FleX 中旋转对象的一段代码。我是 FleX 的新手，我不知道我应该使用哪些函数，这样我就可以获得与在 Blender 中相同的旋转，而无需进行不必要的转换。有人可以帮我解决这个问题吗？

对于欧拉角旋转：

obj->Transform(RotationMatrix(rx, Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)));
obj->Transform(RotationMatrix(ry, Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
obj->Transform(RotationMatrix(rz, Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)));

对于四元数的旋转：

obj->Transform(RotationMatrix(Quat(qx, qy, qz, qw)));

Answer 1

发生这种情况是由于 Blender 和 Flex 中对轴的不同解释。 Blender 中的 [x, y, z] 在 Nvidia FleX 中被解释为 [-y, z, x]。