找不到符号的版本节点
version node not found for symbol
我在我的桌面上构建了一个共享库，它使用静态 linked gstreamer 和 gstreamer 插件（基本、良好、rtsp 服务器）。
现在我正在尝试使用 yocto 编译库，但它给了我一个 linker 错误：
version node not found for symbol _IO_do_write@@GLIBC_2.17
failed to set dynamic section sizes: Bad value
我在 stack overflow 上找到的解决方案似乎对我没有帮助。
- 使用编译器
--disable-symvers
- link 不同顺序的 libc 库 (
-ldl -lm -lc -lpthread -ltinfo -lrt)
- link libc 库 statically/shared
我觉得特别奇怪的是 linker 正在寻找 GLIBC_2.17 而 yocto 使用 2.27 而我的系统正在使用 2.24。我不知道这是否重要或是否正常（自 2.17 以来功能没有改变？）。
NM -C显示libc.a中的符号：
nm -C recipe-sysroot/usr/lib/libc.a | grep IO_do_write
U _IO_do_write
U _IO_do_write
0000000000001ba8 W _IO_do_write
所以我会认为 lib linked 不正确？
linker 命令很长，因为所有共享库，所以我缩短了一点（删除了提升和自定义库）：
aarch64-poky-linux-g++ -fPIC --sysroot=recipe-sysroot -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -fdebug-prefix-map=recipe-root/git-r0 -fdebug-prefix-map=recipe-sysroot= -fdebug-prefix-map=recipe-sysroot-native= -fvisibility-inlines-hidden --sysroot=recipe-sysroot -Wl,-allow-multiple-definition -Wall -Wextra -Wpedantic -Wsuggest-override -Wswitch-default -Wduplicated-cond -Wshadow -Werror -ftemplate-depth=1024 -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -lc -Wl,--no-as-needed -Wl,--no-undefined -pthread -ldl -shared -Wl,-soname,rtsp_streamer.so -o rtsp_streamer.so ... custom static libs .and boost static libs ... -lpthread recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtsp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtpmanager.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstcoreelements.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstadder.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstapp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudioconvert.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudiorate.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudioresample.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudiotestsrc.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstgio.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstpango.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgsttypefindfunctions.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoconvert.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideorate.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoscale.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideotestsrc.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvolume.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstautodetect.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideofilter.a recipe-sysroot/usr/lib/libBrokenLocale.a recipe-sysroot/usr/lib/libBrokenLocale_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libanl.a recipe-sysroot/usr/lib/libanl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic_ops.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic_ops_gpl.a ... more boost static libs ... recipe-sysroot/usr/lib/libc.a recipe-sysroot/usr/lib/libc_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libc_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcidn_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypt.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypt_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypto.a recipe-sysroot/usr/lib/libdl.a recipe-sysroot/usr/lib/libdl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libg.a recipe-sysroot/usr/lib/libgomp.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstallocators-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstaudio-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstbase-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstcheck-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstcontroller-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstfft-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstpbutils-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstreamer-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstriff-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtsp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtspserver-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstapp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstnet-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstsdp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgsttag-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstvideo-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libhistory.a recipe-sysroot/usr/lib/libitm.a recipe-sysroot/usr/lib/liblicensing.a recipe-sysroot/usr/lib/libm.a recipe-sysroot/usr/lib/libm_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libmcheck.a recipe-sysroot/usr/lib/libncurses++.a recipe-sysroot/usr/lib/libncurses++w.a recipe-sysroot/usr/lib/libnsl.a recipe-sysroot/usr/lib/libnsl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_compat_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_db_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_dns_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_files_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_hesiod_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_nis_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_nisplus_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotobuf-lite.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotobuf.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotoc.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libreadline.a recipe-sysroot/usr/lib/libresolv.a recipe-sysroot/usr/lib/libresolv_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/librpcsvc.a recipe-sysroot/usr/lib/librt.a recipe-sysroot/usr/lib/librt_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libsqlite3.a recipe-sysroot/usr/lib/libssl.a recipe-sysroot/usr/lib/libssp.a recipe-sysroot/usr/lib/libssp_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libstdc++.a recipe-sysroot/usr/lib/libstdc++fs.a recipe-sysroot/usr/lib/libsupc++.a recipe-sysroot/usr/lib/libthread_db_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libutil.a recipe-sysroot/usr/lib/libutil_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libz.a recipe-sysroot/usr/lib/librt.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread.a recipe-sysroot/usr/lib/libm.a recipe-sysroot/usr/lib/libc.a
有人知道哪里出了问题吗？如果需要更多信息，请询问。提前致谢！
Does anybody know what is wrong?
我怀疑您不是 link反对 Yocto 的 GLIBC-2.27，而是反对其他一些 GLIBC，尽管很难看出这是怎么发生的。
您的第一步应该是找出 哪个 libc.so.6 实际被使用了。您可以通过将 -Wl,-t 标志添加到 link 行来实现。同时添加 -Wl,-y,_IO_do_write。
在您知道正在使用哪个 libc.so.6 之后，运行 readelf -Ws /path/to/libc.so.6 | grep _IO_do_write 查看其中定义了哪些（如果有）版本化符号。
I don't know if this matters or if it is normal (the function did not change since 2.17)?
是的：这是正常的 -- 自 GLIBC-2.17 以来，该函数没有更改其 ABI，因此这是附加到它的版本。
我知道出了什么问题。共享库是使用 CMAKE 项目和我们自己编写的 FindGSTREAMER.cmake 构建的。为了查找 gstreamer，除其他外，使用 glob 查找所有静态库。因为在我的桌面上，我在其单独的位置安装了 gstreamer，所以可以正常工作。然而，对于 Yocto，这会导致 recipe-sysroot/usr/lib 目录中的每个静态库都被链接。包括每个 libc 库（.a、_pic.a 和 .so）。显然这会导致链接器无法解析符号。
正确过滤 gstreamer 所需的库解决了问题。
我在我的桌面上构建了一个共享库，它使用静态 linked gstreamer 和 gstreamer 插件（基本、良好、rtsp 服务器）。
现在我正在尝试使用 yocto 编译库，但它给了我一个 linker 错误：
version node not found for symbol _IO_do_write@@GLIBC_2.17
failed to set dynamic section sizes: Bad value
我在 stack overflow 上找到的解决方案似乎对我没有帮助。
- 使用编译器
--disable-symvers - link 不同顺序的 libc 库 (
-ldl -lm -lc -lpthread -ltinfo -lrt) - link libc 库 statically/shared
我觉得特别奇怪的是 linker 正在寻找 GLIBC_2.17 而 yocto 使用 2.27 而我的系统正在使用 2.24。我不知道这是否重要或是否正常（自 2.17 以来功能没有改变？）。
NM -C显示libc.a中的符号：
nm -C recipe-sysroot/usr/lib/libc.a | grep IO_do_write
U _IO_do_write
U _IO_do_write
0000000000001ba8 W _IO_do_write
所以我会认为 lib linked 不正确？
linker 命令很长，因为所有共享库，所以我缩短了一点（删除了提升和自定义库）：
aarch64-poky-linux-g++ -fPIC --sysroot=recipe-sysroot -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -fdebug-prefix-map=recipe-root/git-r0 -fdebug-prefix-map=recipe-sysroot= -fdebug-prefix-map=recipe-sysroot-native= -fvisibility-inlines-hidden --sysroot=recipe-sysroot -Wl,-allow-multiple-definition -Wall -Wextra -Wpedantic -Wsuggest-override -Wswitch-default -Wduplicated-cond -Wshadow -Werror -ftemplate-depth=1024 -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -lc -Wl,--no-as-needed -Wl,--no-undefined -pthread -ldl -shared -Wl,-soname,rtsp_streamer.so -o rtsp_streamer.so ... custom static libs .and boost static libs ... -lpthread recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtsp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtpmanager.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstcoreelements.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstadder.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstapp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudioconvert.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudiorate.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudioresample.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudiotestsrc.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstgio.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstpango.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgsttypefindfunctions.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoconvert.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideorate.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoscale.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideotestsrc.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvolume.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstautodetect.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideofilter.a recipe-sysroot/usr/lib/libBrokenLocale.a recipe-sysroot/usr/lib/libBrokenLocale_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libanl.a recipe-sysroot/usr/lib/libanl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic_ops.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic_ops_gpl.a ... more boost static libs ... recipe-sysroot/usr/lib/libc.a recipe-sysroot/usr/lib/libc_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libc_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcidn_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypt.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypt_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypto.a recipe-sysroot/usr/lib/libdl.a recipe-sysroot/usr/lib/libdl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libg.a recipe-sysroot/usr/lib/libgomp.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstallocators-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstaudio-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstbase-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstcheck-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstcontroller-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstfft-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstpbutils-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstreamer-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstriff-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtsp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtspserver-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstapp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstnet-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstsdp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgsttag-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstvideo-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libhistory.a recipe-sysroot/usr/lib/libitm.a recipe-sysroot/usr/lib/liblicensing.a recipe-sysroot/usr/lib/libm.a recipe-sysroot/usr/lib/libm_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libmcheck.a recipe-sysroot/usr/lib/libncurses++.a recipe-sysroot/usr/lib/libncurses++w.a recipe-sysroot/usr/lib/libnsl.a recipe-sysroot/usr/lib/libnsl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_compat_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_db_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_dns_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_files_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_hesiod_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_nis_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_nisplus_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotobuf-lite.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotobuf.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotoc.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libreadline.a recipe-sysroot/usr/lib/libresolv.a recipe-sysroot/usr/lib/libresolv_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/librpcsvc.a recipe-sysroot/usr/lib/librt.a recipe-sysroot/usr/lib/librt_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libsqlite3.a recipe-sysroot/usr/lib/libssl.a recipe-sysroot/usr/lib/libssp.a recipe-sysroot/usr/lib/libssp_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libstdc++.a recipe-sysroot/usr/lib/libstdc++fs.a recipe-sysroot/usr/lib/libsupc++.a recipe-sysroot/usr/lib/libthread_db_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libutil.a recipe-sysroot/usr/lib/libutil_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libz.a recipe-sysroot/usr/lib/librt.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread.a recipe-sysroot/usr/lib/libm.a recipe-sysroot/usr/lib/libc.a
有人知道哪里出了问题吗？如果需要更多信息，请询问。提前致谢！
Does anybody know what is wrong?
我怀疑您不是 link反对 Yocto 的 GLIBC-2.27，而是反对其他一些 GLIBC，尽管很难看出这是怎么发生的。
您的第一步应该是找出 哪个 libc.so.6 实际被使用了。您可以通过将 -Wl,-t 标志添加到 link 行来实现。同时添加 -Wl,-y,_IO_do_write。
在您知道正在使用哪个 libc.so.6 之后，运行 readelf -Ws /path/to/libc.so.6 | grep _IO_do_write 查看其中定义了哪些（如果有）版本化符号。
I don't know if this matters or if it is normal (the function did not change since 2.17)?
是的：这是正常的 -- 自 GLIBC-2.17 以来，该函数没有更改其 ABI，因此这是附加到它的版本。
我知道出了什么问题。共享库是使用 CMAKE 项目和我们自己编写的 FindGSTREAMER.cmake 构建的。为了查找 gstreamer，除其他外，使用 glob 查找所有静态库。因为在我的桌面上，我在其单独的位置安装了 gstreamer，所以可以正常工作。然而，对于 Yocto，这会导致 recipe-sysroot/usr/lib 目录中的每个静态库都被链接。包括每个 libc 库（.a、_pic.a 和 .so）。显然这会导致链接器无法解析符号。
正确过滤 gstreamer 所需的库解决了问题。