Kotlin/Native 在 Android 特定部分访问设备传感器

Question

我目前被困在一项我认为很基本的任务上。 I\m 在 Kotlin/Native 中开发一个库，该库应该查询 iOS 和 Android 中的重力传感器。

几乎所有逻辑都在公共部分，只有与设备传感器的通信是在平台特定方法中实现的。令人惊讶的是，所有 iOS 核心库（在本例中为 CoreMotion）都已移植，因此实施起来非常容易。

在这种情况下，CoreMotion 允许我在重力传感器上添加一个侦听器，只要屏幕方向相对于 X、Y 或 Z 发生变化（顺便说一句，我对 Z 很感兴趣）就会调用回调

在 Android 我会做这样的事情

private lateinit var sensorManager: SensorManager

fun setupSensor() {

    this.sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager

    sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)?.let {
        this.accelerometer = it
    }
    sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY)?.let {
        this.gravity = it
    } 

}

但是 Kotlin/Native

中没有所需的导入

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

有没有办法在 Kotlin/Native 中访问这种硬件（重力传感器）？或者在 Kotlin/Native 的 Android 特定部分更好？

Answer 1

我想应该是这样的；

 val sensorManager: SensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager

            sensorManager.registerListener(object : SensorEventListener {
                override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
                    //Not needed
                }

                override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
                    if (event?.sensor?.type == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
                        System.out.println("X: " + event.values[0])
                        System.out.println("Y: " + event.values[1])
                        System.out.println("Z: " + event.values[2])
                    }
                }
            }, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), Sensor.TYPE_GRAVITY)

Answer 2

如果您真的希望它作为 Android 上的 Kotlin/Native 库 - 它将可以直接访问 Android NDK，而不是 SDK。

所以对于传感器，它可以使用来自 https://android.googlesource.com/platform/frameworks/native/+/jb-dev/include/android/sensor.h

在 Kotlin/Native 中，这些功能在包 platform.android.*

中可用

但是，如果您只想让您的库在 iOS 和 Android 中可用 - 更简单和常见的方法是将相同的源代码从 Kotlin/Native 编译为 iOS 并通过常规 Kotlin 到 Android，使用 "kotlin-multiplatform" gradle 插件。

Kotlin/Native 在 Android 特定部分访问设备传感器

Kotlin/Native access device sensor in Android specific part

android

cross-platform

kotlin

kotlin-native