如何配置 while 循环以使用 picamera？

Question

所以我想使用 while 循环读取 picamera 的各个帧。这是我使用 for 循环发现的：

 # import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)

# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    # and occupied/unoccupied text
    image = frame.array

    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)

    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break
cv2.destroyAllWindows()

现在，当我使用上面的代码时，我得到了视频源，但我打算使用 while 循环来做同样的事情。从相同的逻辑出发，我添加了一个 while 循环，如下所示：

while True:  frame1=camera.capture_continious(rawCapture,format="bgr",use_video_port=True)
        image1 = frame1.array
        # show the frame
        cv2.imshow("Frame1", image1)
        # clear the stream in preparation for the next frame
        rawCapture.truncate(0)

但是我仍然收到错误消息，因为 frame1 是一个生成器并且不包含此类属性，而相同的代码运行与 for 循环很好。我可以做哪些修改？

Answer 1

函数 capture_continuous() return 是从相机连续捕获的图像的无限迭代器。它不是 return 单个图像。这就是为什么它确实适用于 for 循环。

在您的 while 循环中，您应该使用 capture() 函数，它 return 图像。

您可以（并且应该 ;) ) 在此 documentation

中阅读更多相关信息

如何配置 while 循环以使用 picamera？

How do I configure while loop to use picamera?

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