如何在 NDK 中获取相机方向

Question

我在项目的 NDK 端从 ARCore 获取 NDK_Image。由于相机方向，我的 AImage 正在旋转。

如何在 NDK 中获取相机方向的值？

我在 Camera NDK 文档中找到了这个 ACAMERA_JPEG_ORIENTATION

它甚至给出了一个代码示例：

private int getJpegOrientation(CameraCharacteristics c, int deviceOrientation) {
    if (deviceOrientation == android.view.OrientationEventListener.ORIENTATION_UNKNOWN) return 0;
    int sensorOrientation = c.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);
    // Round device orientation to a multiple of 90
deviceOrientation = (deviceOrientation + 45) / 90 * 90;
    // Reverse device orientation for front-facing cameras
    boolean facingFront = c.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT;
    if (facingFront) deviceOrientation = -deviceOrientation;
    // Calculate desired JPEG orientation relative to camera orientation to make
    // the image upright relative to the device orientation
    int jpegOrientation = (sensorOrientation + deviceOrientation + 360) % 360;
    return jpegOrientation;
}

但是没有说明如何使用，而且我找不到CameraCharascteristics的库。

这将是一个很好的示例，说明如何在 NDK 中获取相机方向。谢谢！

Answer 1

Java 中的示例代码是错误的。

在 C++ 中，您可以使用标记 ACAMERA_SENSOR_ORIENTATION and tag ACAMERA_LENS_FACING.

调用 ACameraManager_getCameraCharacteristics()

OrientationEventListener.ORIENTATION_UNKNOWN是一个constant -1. CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT or ACAMERA_LENS_FACING_FRONT是0.

如何在 NDK 中获取相机方向

How get camera orientation in NDK

android

android-ndk

android-camera2

arcore