如何在 Java 中执行 sudo 命令并得到错误输出？

Question

所以我一直在尝试通过 Java:

在我的 Raspberry Pi 上执行 sudo 命令

    try {
        Process p;
        p = Runtime.getRuntime().exec(`command`);
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));

        String output = "";
        while ((output = reader.readLine()) != null) {
            System.out.println(output);
        }
        reader.close();

        p.waitFor();

    } catch (IOException | InterruptedException e1) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e1.printStackTrace();
    } finally {
        System.out.println("Process finished");
    }

这适用于 sudo ping google.com 或 sudo -V 等命令。我得到了正确的输出。

但是对于我的 Raspberry Pi，我实际上想通过 433Mhz 发送器发送信号。虽然像 sudo ~pi/raspberry-remote/send 11111 3 1 这样的所需命令在执行 "by hand" 时工作得很好，但 exact same 代码似乎没有通过 Java.

执行时工作

手动执行时，我得到 2 行输出。如果命令有问题，我会得到一个错误输出。但是当通过 Java 执行时，我根本没有得到任何输出。甚至没有错误消息。即使是像 sudo hey123xy 这样显然不存在的命令，也不会在 Java 中给我任何输出，尽管控制台显示该命令不存在。

有没有办法读取控制台的错误输出？（可能有助于调试）
如何在 Java 中运行 sudo 命令？

提前致谢

编辑：我正在寻找一种 "secure" 的方法。有类似问题的答案，其中答案的作者指出，he/she 不建议使用答案中的代码。

编辑 2：经过一些困惑...@Mehdi 是对的。 he/she 链接的答案帮助我解决了我的问题。 @Andreas 发布了一个非常有用的答案，所以我将其标记为正确答案...

Answer 1

Is there a way to read the error output

是，致电p.getErrorStream()。

更好的是，使用 ProcessBuilder and call redirectErrorStream(true)，因此错误输出是从 getInputStream() 数据中读取的。

如何在 Java 中执行 sudo 命令并得到错误输出？

How to execute sudo commands in Java and get error output?

java

sudo

command