在 docker 和 nvidia-docker2 中使用 OpenGL

Question

我正在尝试运行 OpenGL 应用程序 (Gazebo) 在 Ubuntu 16.04 容器中，我希望能够在以下情况下利用 nvidia 图形加速可用的。我试图弄清楚推荐的、官方支持的（希望是 nvidia）实现这一目标的方法是什么。

我的要求：

创建图像很耗时，所以我想为所有类型的图形（nvidia、mesa，即其他所有图形）制作一个图像，或者如果是单独的，则应该构建它们 "FROM"包含大部分内容的通用基础图像。
nvidia 容器应该可以在不同的系统上运行，这些系统可能安装了不同的 nvidia 卡和驱动程序版本。
我需要使用 Ubuntu 16.04，公司需要这个，尽管这是这些要求中最不重要的，例如如果这只能在 18.04 完成，我也会感兴趣。

到目前为止我尝试过的：

只需使用 FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04 为 nvidia 和其他一切构建单独的图像。这很好用，但需要构建两个图像，这需要两倍的时间和两倍的磁盘 space。 违反要求 1.
首先从 ubuntu:16.04 构建 "normal" (mesa/intel) 映像，在那里完成所有耗时的工作，然后将其用作另一个包含 NVIDIA 驱动程序的映像的基础从官方 "run file" 手动安装。如果驱动程序与主机上安装的驱动程序完全匹配，则此方法有效，但如果主机具有不同的（例如旧版本）版本则无效。 违反要求 2。
什么都不做，只是运行我的常规 mesa 启用容器 --runtime=nvidia -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all。如果我这样做，nvidia-smi 会看到该卡，但 OpenGL（例如 glxinfo）仍会尝试加载 swrast 驱动程序，但这是行不通的。

我在野外看到的大多数示例都使用 nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04 基础，而对于我来说，我无法在该图像中找到 nvidia 驱动程序的安装方式（如果有的话）。我还在某处读到，使用 nvidia 容器运行time（即我正在使用的 nvidia-docker2）你不需要安装驱动程序，但这似乎不是情况下，至少对于 OpenGL 不是。

那么，有没有一种方法可以为 nvidia 和非 nvidia 创建满足我所有要求的容器映像，或者我只是想要太多？

Answer 1

既然您只能 "steal" 别人的解决方案，为什么还要浪费时间自己找出解决方案？特别是如果其他人是 NVIDIA 自己。

由于 nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04 似乎运行良好，但将其用作基础打破了要求 1，我可以将文件从中复制到我的图像中。

这里 ${from} 指向我原来的、非 nvidia 感知的容器镜像（但我也用 from=ubuntu:16.04 测试过），我只是复制 nvidia 的驱动程序和配置：

ARG from
FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04 as nvidia
FROM ${from}

COPY --from=nvidia /usr/local /usr/local
COPY --from=nvidia /etc/ld.so.conf.d/glvnd.conf /etc/ld.so.conf.d/glvnd.conf

ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all

有了这个，我的 ${from} 建立在 ubuntu:16.04 之上，glxinfo returns 预期的配置（NVIDIA 是 GL 供应商），我可以运行 Gazebo、Blender 等就像在主机上一样。这样做的好处是，即使不使用 nvidia 运行time，在没有 nvidia 驱动程序的系统上，生成的容器也能正常工作，它只是优雅地退回到使用 Mesa（我想这就是 "glvnd" 所做的） .

虽然我目前需要使用 Ubuntu 16.04，但我看不出为什么类似的方法不适用于其他 Ubuntu 版本。

在 docker 和 nvidia-docker2 中使用 OpenGL

Using OpenGL inside docker with nvidia-docker2

opengl

ubuntu

nvidia

docker