在STM32中使用定时器实现延时

Question

简单地说，我想用stm32定时器实现一个延迟功能，就像AVR微控制器中的那样"Normal mode"。有人可以帮忙吗？我只是在 stm32 数据表中找不到它！它只支持PWM、输入捕捉、输出比较和单脉冲模式输出！ N.B: 忘了说我用的是stm32F401单片机

Answer 1

为此，您有一个非常特殊的计时器，称为 SysTick。将其设置为每 1ms 溢出一次。在它的处理程序中

static volatile uint32_t counter;

void SysTick_Handler(void)
{
    counter++;
}

inline uint32_t __attribute__((always_inline)) GetCounter(void)
{
    return counter;
}

void Dealy(uint32_t ms)
{
  uint32_t tickstart = GetCounter();

  while((GetCounter() - tickstart) < ms);
}

Answer 2

如果您希望能够延迟小于毫秒的时间您可以设置一个定时器来自动重新加载并使用内部时钟。设置为定时器的内部时钟频率显示在立方体 MX 中时钟选项卡。在我的 NUCLEO-F446RE 上，大多数定时器的频率为 84MHz 或 42MHz。

定时器 3 默认为 42 MHz。因此，如果我将预分频器设置为 42 并将计数周期设置为最大值（0xFFFF 如果是 16 位）我将有一个每微秒改变一次的循环时钟。

然后我可以使用属性的二进制补码数学，简单地减去旧时间从新时间取经。

void wait_us (int16_t delay) {
    int16_t t1= htim3.Instance->CNT;

    while (( htim3.Instance->CNT - t1 ) < delay) {
        asm ("\t nop"); 
    }
}

这是 PIC18 C 编码的老把戏

在STM32中使用定时器实现延时

Implementing a delay using timers in STM32

arm

timer

delay

stm32

cortex-m