如何在 Simulink 下更正 "Error in default port dimensions function of S-function 'X'.function doesnt fully set the dimensions of output port x"？
How to correct "Error in default port dimensions function of S-function 'X'.function doesnt fully set the dimensions of output port x" under Simulink?
我是一名硕士生，我正在学习电气工程 - 控制系统。
我被分配（由我的主管教授）模拟反馈线性化控制方法，所以我选择了一篇论文（附在下面）并为它制作了一个 simulink 模型。问题是当我尝试 运行 模拟时，它给出了错误：
S-Function 'FeedbackLinearization/Controller' 的默认端口尺寸函数错误。此函数没有完全设置输出端口 2 的尺寸
所以我打开信号尺寸显示来检查信号尺寸并检查我是否犯了错误。我发现 'e' 信号有问题。它应该是一个 3*1 向量，表示跟踪 x-y-z 的错误。如您所见，多路复用器的输出维度为 3，所以一切正常。问题是当信号到达一个块（MATLAB 函数或导数）时，它的维数减少到一。我附上了我的 slx 模型，所以请您看一看。
我检查了 Controller Matlab func 和 Plant Matlab func，它们工作正常。
请帮我。这对我来说太重要了！感谢您的时间和考虑！
论文：
http://uupload.ir/view/z9mg_aminfl.pdf/
潜在的问题出现在这里：
http://uupload.ir/files/jc3k_capture.jpg
在模型中，当存在反馈循环时，如果输入大小取决于输出大小，有时维度无法成功传播。该模型可能属于该类别。为了解决这种情况，您应该在知道大小的位置插入一个 "Signal Specification" 块。例如，在 mux 的输出端。
https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/signalspecification.html?s_tid=doc_ta
如果您在圈出的 Mux 的输出端插入此块，则可以将维数参数设置为 3，所有其他设置为默认值。
我是一名硕士生，我正在学习电气工程 - 控制系统。 我被分配（由我的主管教授）模拟反馈线性化控制方法，所以我选择了一篇论文（附在下面）并为它制作了一个 simulink 模型。问题是当我尝试 运行 模拟时，它给出了错误： S-Function 'FeedbackLinearization/Controller' 的默认端口尺寸函数错误。此函数没有完全设置输出端口 2 的尺寸 所以我打开信号尺寸显示来检查信号尺寸并检查我是否犯了错误。我发现 'e' 信号有问题。它应该是一个 3*1 向量，表示跟踪 x-y-z 的错误。如您所见，多路复用器的输出维度为 3，所以一切正常。问题是当信号到达一个块（MATLAB 函数或导数）时，它的维数减少到一。我附上了我的 slx 模型，所以请您看一看。 我检查了 Controller Matlab func 和 Plant Matlab func，它们工作正常。 请帮我。这对我来说太重要了！感谢您的时间和考虑！
论文： http://uupload.ir/view/z9mg_aminfl.pdf/
潜在的问题出现在这里： http://uupload.ir/files/jc3k_capture.jpg
在模型中，当存在反馈循环时，如果输入大小取决于输出大小，有时维度无法成功传播。该模型可能属于该类别。为了解决这种情况，您应该在知道大小的位置插入一个 "Signal Specification" 块。例如，在 mux 的输出端。
https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/signalspecification.html?s_tid=doc_ta
如果您在圈出的 Mux 的输出端插入此块，则可以将维数参数设置为 3，所有其他设置为默认值。