在 OpenCV 中获取轮廓的坐标

Question

假设我有以下输出图像：

基本上，我有视频流，我只想在输出图像中获取矩形的坐标。这是我的 C++ 代码：

while(1)
    {
        capture >> frame;

        if(frame.empty())
            break;

        cv::cvtColor( frame, gray, CV_BGR2GRAY ); // Grayscale image

        Canny( gray, canny_output, thresh, thresh * 2, 3 );

        // Find contours
        findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

        // Draw contours
        Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );

        for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
        {
            Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
            drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );
        }

        cv::imshow( "w", drawing );

        waitKey(20); // waits to display frame

    }

谢谢。

Answer 1

看documentation，OutputArrayOfArrays contours是关键

contours – Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.

所以，你有一个 vector< vector<Point> > contours。 vector<Point>(里面)是一个轮廓的坐标，每一个轮廓都存储在一个vector.

中

例如，要知道第 5 个向量，它是 vector<Point> fifthcontour = contours.at(4);

并且您在该向量中有坐标。

您可以通过以下方式访问这些坐标：

for (int i = 0; i < fifthcontour.size(); i++) {
    Point coordinate_i_ofcontour = fifthcontour[i];
    cout << endl << "contour with coordinates: x = " << coordinate_i_ofcontour.x << " y = " << coordinate_i_ofcontour.y;
}

Answer 2

看opencv文档中find contours函数的定义，看参数(link):

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

参数：here

看看轮廓，就像 Rafa 所说的那样，每个轮廓都存储在一个点向量中，每个点向量都存储在一个向量中，因此，通过在外部向量中行走，然后在内部向量中行走，你会找到你想要的点。

但是，如果您只想检测较大的轮廓，您可能需要使用 CV_RETR_EXTERNAL 作为模式参数，因为它只会检测大部分外部轮廓（大矩形）。

如果您仍然希望保持较小的轮廓，那么您可以使用 CV_RETR_TREE 并使用层次结构进行计算：Using hierarchy contours

在 OpenCV 中获取轮廓的坐标

Get coordinates of contours in OpenCV

c++

opencv

pattern-recognition