CAN总线位时序计算
CAN Bus Bit Timing Calculation
我对 CAN 总线位时序计算有点困惑，所以根据 250 kbps 和 8 MHz 时钟的数据表，我计算了这些：
SJW=3, BRP=0, SEG1PH = 6, PRSEG=5, PHSEG2=4.
然而，当我使用 CAN 总线位时序计算器程序时，它给出了这些结果：
SJW =1; BRP =2; PHSEG1 = 1; PHSEG2 = 2; PROPSEG = 4;
这些是完全不同的结果，似乎两者都给我大约 50 kbps 而不是 250 kbps。有什么简单的方法可以计算这些约束吗？或者更容易理解的逐步计算指南，而不是互联网上或数据表中的指南，这些指南非常复杂并且希望您自己决定一些参数，例如 SJW！谢谢
我没用过PIC CAN控制器，但大体上是这样的：
相段 2 与 tq 总量的关系给出了采样点的位置。无论您使用的是哪个 CAN 应用程序，我都建议使用 CANopen 的标准建议，这是一个 87.5% 的样本点，可接受的位置在 85% - 90% 之间（在最高波特率下更宽松）。
所以 1 - tqPHSEG2 / tqtotal 应该接近 87.5%。在你的情况下 1 - 4/15 = 0.73。您需要通过增加其他段的大小或减小相位段 2 的大小来解决此问题。这总是需要反复试验。
至于波特率，您可能会得到如下公式：
clock / (tqtotal * baudrate) = 预分频器
您的特定 CAN 控制器将为该特定硬件提供准确的公式。请记住什么是时钟源，它是原始振荡器，它是系统时钟，还是其他东西？ （PIC 因使用各种系统时钟分频器而臭名昭著，然后您可能会在此基础上进行 PLL 调整。）
SJW 不影响波特率。它是用于波特率不匹配的允许重新同步宽度，主要与较高波特率相关。在 250kbps 下，SJW=1 应该可以正常工作。
Thank you, so I fix the rates as: SJW=1, Seg1_PH=7, Seg2_Ph= 2, Prop_Seg= 6. Sample point will be fixed to %86.6
这是在不了解原因的情况下遵循某些规则的方法示例。上面选择的区间值比样本点要求本身重要得多，在大多数情况下，后者根本不那么重要。您的 seg1 和 seg2 值最好大致相等，prop_seg 应对应于总线长度，并且它们的组合应满足振荡器容差。样本点可以在 65-90% 的范围内，其中任何一个都可以。
太晚的采样点使得大多数 MCU 无法在紧急外部石英故障的情况下使用内部振荡器工作（时钟安全系统可以在这种情况下即时将 MCU PLL 切换到内部源）因为对于通常相当不准确的内部振荡器（正常情况下为 1-2%），频率容差间隙变得太小（小于 1%）。在低速（50 kbps 及以下）或短总线（最多数十米）且途中没有网关或电流隔离器的情况下，实际上不需要大的传播段。
我对 CAN 总线位时序计算有点困惑，所以根据 250 kbps 和 8 MHz 时钟的数据表，我计算了这些：
SJW=3, BRP=0, SEG1PH = 6, PRSEG=5, PHSEG2=4.
然而，当我使用 CAN 总线位时序计算器程序时，它给出了这些结果：
SJW =1; BRP =2; PHSEG1 = 1; PHSEG2 = 2; PROPSEG = 4;
这些是完全不同的结果，似乎两者都给我大约 50 kbps 而不是 250 kbps。有什么简单的方法可以计算这些约束吗？或者更容易理解的逐步计算指南，而不是互联网上或数据表中的指南，这些指南非常复杂并且希望您自己决定一些参数，例如 SJW！谢谢
我没用过PIC CAN控制器，但大体上是这样的：
相段 2 与 tq 总量的关系给出了采样点的位置。无论您使用的是哪个 CAN 应用程序，我都建议使用 CANopen 的标准建议，这是一个 87.5% 的样本点，可接受的位置在 85% - 90% 之间（在最高波特率下更宽松）。
所以 1 - tqPHSEG2 / tqtotal 应该接近 87.5%。在你的情况下 1 - 4/15 = 0.73。您需要通过增加其他段的大小或减小相位段 2 的大小来解决此问题。这总是需要反复试验。
至于波特率，您可能会得到如下公式：
clock / (tqtotal * baudrate) = 预分频器
您的特定 CAN 控制器将为该特定硬件提供准确的公式。请记住什么是时钟源，它是原始振荡器，它是系统时钟，还是其他东西？ （PIC 因使用各种系统时钟分频器而臭名昭著，然后您可能会在此基础上进行 PLL 调整。）
SJW 不影响波特率。它是用于波特率不匹配的允许重新同步宽度，主要与较高波特率相关。在 250kbps 下，SJW=1 应该可以正常工作。
Thank you, so I fix the rates as: SJW=1, Seg1_PH=7, Seg2_Ph= 2, Prop_Seg= 6. Sample point will be fixed to %86.6
这是在不了解原因的情况下遵循某些规则的方法示例。上面选择的区间值比样本点要求本身重要得多，在大多数情况下，后者根本不那么重要。您的 seg1 和 seg2 值最好大致相等，prop_seg 应对应于总线长度，并且它们的组合应满足振荡器容差。样本点可以在 65-90% 的范围内，其中任何一个都可以。
太晚的采样点使得大多数 MCU 无法在紧急外部石英故障的情况下使用内部振荡器工作（时钟安全系统可以在这种情况下即时将 MCU PLL 切换到内部源）因为对于通常相当不准确的内部振荡器（正常情况下为 1-2%），频率容差间隙变得太小（小于 1%）。在低速（50 kbps 及以下）或短总线（最多数十米）且途中没有网关或电流隔离器的情况下，实际上不需要大的传播段。