UITabBarController 添加 viewcontroller 没有标签栏项目

UITabBarController add viewcontroller without tab bar item

我正在创建一个 iOS 应用程序,我需要在其中添加一个 SideMenu 和一个 UITabBarController,SideMenu 和 UITabBarController 目的是让用户在不同的 ViewController 之间导航,我有 3 个选项卡UITabBarController 和 SideMenu 中的栏项目我有 5 个项目,当用户单击侧面菜单中的项目时,我必须显示相应的视图控制器

问题: 可以将没有 TabBarItem 的 ViewController 添加到 UITabBarController,当用户单击侧面菜单项时,我将 UITabBarController 触发到 select 相应的视图控制器,或者在我需要的 UITabBarController 中是不可能的寻找其他解决方案,如果是,请建议哪种解决方案更好。

在上图中,这些是我的视图控制器,但我需要隐藏最后一个视图控制器的选项卡栏项目,并在我以编程方式 select 最后一个视图时保持 UITabBarViewController 正常运行侧面菜单中的控制器

如果侧边菜单的 ViewController 与 TabBar 不同。您可以直接在当时在标签栏中选择的控制器中推送视图。