获取车辆的横向和纵向位置

Question

我需要获取车辆的相对横向坐标（从车道一侧到车辆的距离，即 Px）。

我知道SUMO提供绝对x,y coordinates and distance traveled (Py)。

有没有办法像Py一样直接获取每个timestep的Px信息？

Answer 1

此信息是原始转储（或网络状态转储，请参阅 https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/RawDump）的一部分，但前提是子通道模型处于活动状态。它作为与直线中心线的绝对偏差给出（如果子车道模型未激活，则始终为 0）。