在 linux 设备驱动程序中允许和不允许做什么？

Question

我有一个关于 linux 设备驱动程序的一般性问题。我经常感到困惑的是，在 linux 设备驱动程序中允许或不允许执行哪些操作？

是否有任何规则或某种查找列表可遵循？

例如下面的例子，哪些是不允许的？

msleep(1000);
al = kmallock(sizeof(val));
printk(KERN_ALERT "faild to print\n";
ret = adc_get_val()*0.001;

Answer 1

在linux设备驱动程序编程中，这取决于您所处的环境。有两个上下文需要区分：

• 进程上下文
• IRQ 上下文。

睡眠只能在进程上下文中完成，或者您安排工作以供稍后执行（有多种机制可用于执行此操作）。这是一个复杂的话题，无法用一段话来描述。

分配内存可以休眠，这取决于调用parameters/flags kmalloc。

print 总是可以被调用（一旦内核被调用），否则使用 early_printk.

我不知道 add_get_val 函数的作用。它不是 linux 内核的一部分。正如已经评论过的，在内核中不能轻易使用浮点值。