CAPL 编程使用定时器作为延迟

Question

我一直在编写一个 CAPL 脚本，该脚本会在一定的延迟后在每个频道（2 个否）上发送消息。我想使用 SetTimer() 和 mstimer::isRunning 函数生成以下延迟。我可以使用 setTimer 函数，但我不知道如何使用 mstimer::isRunning。代码如下：

    Variables{
          message * temp = {DLC=8};
          mstimer timer1;
    }
    on timer timer1{
        //Do nothing
    }
    onstart{

    for(noofChannel=1;noofChannel<=2;noofChannel++){
        settimer(timer1,100);
        temp.CAN = noofChannel;
        temp.ID = 0xAA;
        While (mstimer::isrunning)==0 // I need to write this right.
        { //wait for timer to expire}
        Output(temp);

    }

Answer 1

而不是 mstimer::isrunning 使用 isTimerActive() 方法。 isTimerActive() returns 如果计时器为运行则为 1，如果超时则为 0。所以你的代码看起来像：

on start{

    for(noofChannel=1;noofChannel<=2;noofChannel++){
        settimer(timer1,100);
        temp.CAN = noofChannel;
        temp.ID = 0xAA;
        While (isTimerActive(timer1) == 1)  
        { //wait for timer to expire}
        }
        Output(temp);

      }
    }

但我不建议这样做。您可以通过 onTimer

输出第二条消息，而不是在 on start 中循环

on start{
            temp.CAN = 1;
            temp.ID = 0xAA;
            Output(temp);
            settimer(timer1,100);
        }

on timer timer1{
    temp.CAN = 2;
    Output(temp);
}

如果你想让它保持通用，即不限制为 2 个通道，你可以获取一个变量并在计时器中递增它。

Answer 2

我问 Vector 同样的问题，他们的回答是这样的： “msTimer.isRunning” 给我们定时器的状态，无论定时器是否运行可用性如下所述：

      on timer myTimer
      {
         write("Running Status %d",myTimer.isRunning());
      }

“timeToElapse()”函数也可用于以下情况。语法：

      timer t;
      setTimer(t,5);
      write("Time to elapse: %d",timeToElapse(t)); // Writes 5

Answer 3

/*Solution on how timer works*/

variables
{
mstimer t1,t2;/*millisec timer*/
timer t3;/*sec timer*/
}
on timer t1
{
settimer(t2, 10);/*wait in timer t1 for 10ms and then goes to timer t2*/
}
on timer t2
{
settimer(t3, 10);/*wait in timer t2 for 10ms and then goes to timer t3*/
}
on timer t3
{
settimer(t4, 10);/*wait in timer t3 for 10sec and then goes to timer t4*/
}
on timer t4
{
settimer(t1, 10);/*wait in timer t4 for 10sec and then goes to timer t1*/
}

on start()
{
settimer(t1,10);/*waits here for 10ms and then goes to timer t1*/
}

CAPL 编程使用定时器作为延迟

CAPL Programming usage of Timer as a delay

can-bus

capl