不能在stm32的嵌入式c中使用sleep()

Question

我尝试学习用于 stm32 微控制器的嵌入式 c。我试着编写一个简单的闪烁程序，我在其中使用了 sleep() 函数。

代码：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <unistd.h>
#include "main.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  while (1)
  { 
    HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
    sleep(1);  // this line throws a error, when compiling
  }
}

编译器给我以下错误：

/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/7.4.0/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: CMakeFiles/untitled2.elf.dir/Src/main.c.obj: in function `main':
/home/heinrich/CLionProjects/untitled2/Src/main.c:106: undefined reference to `sleep'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [CMakeFiles/untitled2.elf.dir/build.make:391: untitled2.elf] Fehler 1
make[2]: *** [CMakeFiles/Makefile2:73: CMakeFiles/untitled2.elf.dir/all] Fehler 2
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:85: CMakeFiles/untitled2.elf.dir/rule] Fehler 2
make: *** [Makefile:118: untitled2.elf] Fehler 2

我想，问题是一个没有安装的库，但我在 fedora-repos for arm-gcc 中安装了所有东西

OS：软呢帽 30 IDE：克利昂工具链：arm-gcc-none-eabi

Answer 1

您不能在带有 arm-none-eabi-gcc 编译器的裸机目标上使用 POSIX 函数。没有操作系统。没有sleep()、gettimeofday()、clock_gettime()、getpid()、fork()、stat()、open()、pthread_create()以及许多其他 C 和 posix 以及 *unix 特定的函数。这些函数的声明可以在标准头文件中找到，但链接器会因 undefined reference 错误而放弃。你必须自己实现它们。

您的编译器 arm-none-eabi-gcc 默认使用 newlib C 标准库的实现。它带有最基本的和非操作系统感知功能的实现，例如 snprintf 和 mktime。对于 printf 或 putc 之类的函数，应实施回调 _write() 或 _write_r() 以使它们起作用。要使 malloc() 正常工作，您必须提供 sbrk()。对于大多数其他功能，您必须自己实现它们。

常用的 -specs=nosys.specs 编译器选项仅指定使用 "default" 一些函数的非系统实现，例如 fseek() 或 write() 或 sbrk() .这些函数中的大多数只是 return -1 并将 errno 设置为 ENOSYS，但是它们在那里，以便您可以编译程序。可以找到实现 here.

如果你恰好使用了stm32 hal库，你可以将你的systick中断初始化为1ms并使用stm32世界中的标准HAL_Delay()函数并提供你自己的实现sleep():

unsigned int sleep(unsigned int seconds) {
   HAL_Delay(seconds * 1000);
   return 0;
}

反之亦然，即在您的设备上使用可实现这些功能的操作系统。例如有RIOT OS旨在提供POSIX兼容性并且已经提供了很多调用。

Answer 2

微控制器可能不包含标准库，因此在这种情况下，您必须自己编写缺少的函数。例如睡眠可以这样实现：

void my_sleep(int secs) {
  #define STEPS_PER_SEC 650000000
  unsigned int i,s;
  for (s=0; s < secs; s++) {
    for (i=0; i < STEPS_PER_SEC; i++) {
       // skip CPU cycle or any other statement(s) for making loop 
       // untouched by C compiler code optimizations
       asm("nop");
    }
  }
}

int main() {
   my_sleep(1);
}

顺便说一下，常量 STEPS_PER_SEC 应该根据您的控制器 CPU 规格和您的编译模式（优化开/关等）根据经验进行调整。

不能在stm32的嵌入式c中使用sleep()

cant use sleep() in embedded c for stm32

c

sleep

stm32