无法使用 std::unique_ptr 初始化指针

Question

我的 class 中有一个对象，并且我在没有任何初始化的情况下声明了该对象：

std::unique_ptr<tf::TransformBroadcaster> tfb_;

然后，在构建过程中，我决定初始化我的 tfb_:

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

我遇到一个错误：

error: no matching function for call to ‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster(tf::TransformBroadcaster*)’
     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }

根据我的理解，即使我不是（或者可能是？），我似乎也在试图通过一个论点。 tf::TransformBroadcaster 的头文件没什么特别的（只是一个片段）：

class TransformBroadcaster{
public:
  /** \brief Constructor (needs a ros::Node reference) */
  TransformBroadcaster();

我尝试在头文件中使用原始指针：

tf::TransformBroadcaster* tfb_;

在我的构造函数中：

tfb_ = new TransformBroadcaster()

它奏效了。知道为什么吗？

Answer 1

由于 TransformBroadcaster 的构造函数中没有接受 TransformBroadcaster* 作为输入的构造函数，因此您不能使用这样的参数调用 std::make_unique<TransformBroadcaster>()。

简而言之，这一行：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

应该是这样的：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>();

无法使用 std::unique_ptr 初始化指针

Cannot initialize a pointer using std::unique_ptr

c++

new-operator

unique-ptr

c++14