Java 在墙内迷宫并找到所有可能的路径

Java maze inside of walls and get all possible paths

我知道这里还有很多其他的迷宫求解器。虽然我想有自己的方法,但我认为我的问题与其他问题有点不同。

到目前为止,这是我已经开始的,希望我能实现我现在的想法。

    private static int getPossiblePaths(File f) throws IOException {

    int counts = 0; // hope to return all possible paths

    // read input file then put it on list string
    List<String> lines = Files.lines(f.toPath()).collect(Collectors.toList());

    // get the row and column (dimensions)
    String[] dimensions = lines.get(0).split(",");

    //initalize sub matrix of the maze dimensions and ignoring the top and bottom walls
    int[][] mat = new int[Integer.valueOf(dimensions[0]) - 2 ][Integer.valueOf(dimensions[1]) - 2];    

    //for each line in the maze excluding the boundaries (top and bottom)
    for( int i = 2 ; i < lines.size() - 1  ; i++) {
        String currLine = lines.get(i);
        int j = 0; 
        for(char c : currLine.toCharArray()) {
            mat[i-2][j] = (c=='*' ? 'w' : c=='A' ? 'a' : c=='B' ? 'b' : 's');

            // some conditional statements here

        }  
    }
// or maybe some conditional statements here outside of the loop

    return counts;

}

文本文件中的迷宫是这样的。请注意,A 可以在任何地方并且与 B 相同。唯一允许的移动是

5,5
*****
*A  *
*   *
*  B*
*****

上述迷宫的预期输出为 6(从 A 到 B 的可能路径)。

编辑:文本文件中的迷宫也可能是这样的:

8,5
********
* A    *
*     B*
*      *
********

因此,使用我当前的代码,它正在获取尺寸(第一行)并移除迷宫的顶部和底部(边界)。所以目前 mat 数组中只存储了 3 行字符。以及文本文件每个字符的一些编码 (#=w(wall), A=a(start), B=b(end), else s(space))

我想在 foreach 中有一些条件语句,以便可能将每个字符存储在 ArrayList 中。虽然我不确定这种方法是否只会让我的生活更加艰难。

非常感谢你们的任何建议、提示、意见或其他更简单的方法!谢谢

我建议使用 2 个调用的简单递归:向下和向右。

这是代码:

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.lang.invoke.MethodHandles;
import java.net.URISyntaxException;
import java.nio.file.Files;
import java.nio.file.Path;
import java.nio.file.Paths;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

public class JavaMazeInsideOfWallsAndGetAllPossiblePaths {

    public static void main(String[] args) throws IOException, URISyntaxException {
        Path mazePath = Paths.get( MethodHandles.lookup().lookupClass().getClassLoader()
                  .getResource("maze.txt").toURI());
        File mazeFile = mazePath.toFile();
        System.out.println(getPossiblePaths(mazeFile));

    }

    private static int getPossiblePaths(File f) throws IOException {
        // read input file then put it on list string
        List<String> lines = Files.lines(f.toPath()).collect(Collectors.toList());

        // get the row and column (dimensions)
        String[] dimensions = lines.get(0).split(",");

        //initalize sub matrix of the maze dimensions and ignoring the top and bottom walls
        int[][] mat = new int[Integer.valueOf(dimensions[0]) - 2 ][Integer.valueOf(dimensions[1]) - 2];

        int fromRow = -1, fromCol = -1, toRow = -1, toCol = -1;

        for( int i = 2 ; i < lines.size() - 1  ; i++) {
            String currLine = lines.get(i);
            int j = 0;
            for(char c : currLine.toCharArray()) {
                switch(c) {
                case '*':
                    continue; // for loop
                case 'A':
                    mat[i-2][j] = 0;
                    fromRow = i-2;
                    fromCol = j;
                    break;
                case 'B':
                    mat[i-2][j] = 2;
                    toRow = i-2;
                    toCol = j;
                    break;
                default:
                    mat[i-2][j] = 1;
                }
                j++;
            }
        }

        return getPossiblePathsRecursive(mat, fromRow, fromCol, toRow, toCol);
    }

    private static int getPossiblePathsRecursive(int[][] mat, int i, int j, int rows, int columns) throws IOException {

        if(i > rows || j > columns) {
            return 0;
        }

        if(mat[i][j] == 2) {
            return 1;
        }

        return getPossiblePathsRecursive(mat, i+1, j, rows, columns) +
               getPossiblePathsRecursive(mat, i, j + 1, rows, columns);
    }
}

备注: 1. 跳过验证步骤(假设输入数据的格式有效) 2.墙壁被忽略(假设总是有4面墙——第一行、最后一行、第一列、最后一列。假设这些墙被表示为'*')

创建mat的想法很好。我不会费心去掉第一行和最后一行,因为实际上保留它们会更容易使用。这样,当您位于非墙位置时,像 i-1 这样的行引用不会超出范围。

我也不会在那里存储像 w 这样的字符,而是存储特定的数字,比如 -1 代表墙,0 代表免费。还为 "A" 和 "B" 存储 0。当遇到这两个字母时,您可以将它们的坐标存储在特定的变量中(例如 rowAcolArowBcolB)。您可能需要检查 B 是否在 A 的正下方,否则 B 肯定无法从 A 到达。

所以我将 mat 定义如下(请注意,我颠倒了维度,因为你的第二个示例表明输入的第一行按该顺序排列):

    int[][] mat = new int[Integer.valueOf(dimensions[1])]
                         [Integer.valueOf(dimensions[0])];

    int colA = mat[0].length;
    int rowA = 0;
    int colB = colA;
    int rowB = 0;
    for (int i = 0; i < mat.length; i++) {
        String currLine = lines.get(i+1);
        int j = 0;
        for (char c : currLine.toCharArray()) {
            mat[i][j] = c == '*' ? -1 : 0;
            if (c == 'B') {
                if (colA > j) return 0; // B unreachable from A
                rowB = i;
                colB = j;
            } else if (c == 'A') {
                if (colB < j) return 0; // B unreachable from A
                rowA = i;
                colA = j;
            }
            j++;
        }
    }

通过此设置,您可以重复使用 mat 来存储从 A 到当前位置的路径数。 A 处的值 0 应该设置为 1(从 A 到 A 有一条路径),然后就是将上方和左侧单元格的值相加,确保 -1 被处理作为 0.

    mat[rowA][colA] = 1;
    for (int i = rowA; i <= rowB; i++) {
        for (int j = colA; j <= colB; j++) {
            if (mat[i][j] == 0) { // not a wall?
                // count the number of paths that come from above,
                //   plus the number of paths that come from the left
                mat[i][j] = Math.max(0, mat[i-1][j]) + Math.max(0, mat[i][j-1]);
            }
        }
    }
    return mat[rowB][colB]; // now this has the number of paths we are looking for

尽管递归方法也可以,但我建议使用上述 动态规划 方法,因为这样可以避免多次重新计算某个单元格的计数(当到达那里时通过不同的 DFS 路径)。此解决方案具有线性时间复杂度。