使用增量时间在 while 循环中调节对象的速度

Question

int i = 0;
void Car_Animation::update(float delta_time)
{
    glm::tvec3<float> tar = { 0,0,0 };
    tar = curve->curve_points_pos[(i+1) % (curve->points_pos.size())] -
        curve->curve_points_pos[(i) % (curve->points_pos.size())];

    m_model_mat = glm::translate(m_model_mat, tar);
    i++;

}

以上函数在 while 循环中被调用，其中 delta_time 是前一帧和当前帧之间的差异；

while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
            animation->update(delta_time);
}

现在，在 update 函数中，我正在将我的模型转换为 curve->points_pos 中的一组点。 curve->points_pos 包含一组彼此靠近的点，这给人一种模型移动的错觉 continuously.But 问题是，我想调节模型的速度。我该怎么做？我有 delta_time。我可以用那个吗？我只使用 glfw, glew and glm，没有使用 glut。

Answer 1

如果我错了请纠正我，但看起来您目前有： * curve->curve_points_pos，这是一个你希望你的模型通过的位置数组； * m_model_mat 这是您模型的当前转换矩阵；和 * i，这是 curve->curve_points_pos.

的当前索引

模型然后从 curve->curve_points_pos 中的一个条目到下一个条目采取完整的步骤，尽管您将它们应用为彼此的偏移量，而不是将它们作为绝对值。

在那种情况下，你基本上拥有的是时间的函数，f(t) 在 t 的积分步骤中计算并存储在 curve->curve_points_pos.

所以，首先：停止考虑更新 m_model_mat，完全按位置计算。例如

m_model_mat = glm::translate(glm::mat4(1.f), 
                             curve->curve_points_pos[(i) % (curve->points_pos.size())]);

如果您还有一些其他转换，您也想应用 - 例如如果您想将其移离原点，请将其作为附加步骤编写。

其次：将i转换为浮点数，并在curve->curve_points_pos中的条目之间进行插值。所以：

const int i_integral = int(i) % curve->points_pos.size();
const int next_i_integral = int(i+1) % curve->points_pos.size();
const float i_fractional = fmodf(i, 1.f);
const auto curve_point = 
    curve->curve_points_pos[i_integral] * (1.f - i_fractional) + 
    curve->curve_points_pos[next_i_integral] * i_fractional;

m_model_mat = glm::translate(glm::mat4(1.f), curve_point);

那里有一些要解压的东西：

i 现在是一个浮点数，因此它可以描述 curve->points_pos;
我假设线性插值（模型将在每对列出的点之间走一条直线），所以：
- 每个位置可以分解为整数部分和小数部分；其中：
- 积分部分标识模型当前在其间行走的两点——整数本身将标识它最近离开的那个点，并且隐含地，它正在走向下一个点；和
- 小数部分表示它在这两点之间走了多远，例如如果小数部分是 .0 那么模型实际上还没有离开它的原点，如果它是 .9999 那么模型非常接近下一个点，如果它是 .5 那么模型恰好在两者之间的中间，等等;
curve_point 计算然后对该逻辑建模。

抛开观察：

线性插值不一定是最好的插值，但它很容易理解和计算，如果你的点合理地靠近在一起，它可能是可以接受的；但是
如果你的点真的靠得很近，你甚至可以一起放弃插值，只使用积分部分作为直接点查找。然后你的模型会在每个点花费正确的时间后从列出的点到点扭曲，但如果你的点非常接近那么这仍然可以接受。

使用增量时间在 while 循环中调节对象的速度

Modulate the speed of the object in a while loop using delta time

game-physics