为什么任务中的任务有时执行有时不执行？

Question

在我的（控制台）应用程序中，我有一个任务 (levelATask)，它启动其他任务 (levelBTasks)，这些任务本身启动其他任务 (levelCTasks)。

有时，我的控制台应用程序运行良好并显示它应该显示的所有内容，但有时它只执行 levelATask，以及其中的 none 个任务。

这是我的例子：

我有R_Machine.ExecuteSkill(S_Machine_Start);R_Machine是一个classResource。资源的 List 为 class Skill。 Skill 有一个方法 Execute，它在 Task 中包装了一个 ExecuteMethod。 ExectueMethod 是 public 属性的技能 public Action ExecuteMethod { get; set; }

技能：

 private Task executingTask;
 /// <summary>
 /// Stuff that is exectued when the Skill is active
 /// </summary>
 /// <param name="o"></param>
 public virtual void Execute(object o = null)
 {
     // if the executing task is not null and didnt already execute to completion
     if (executingTask == null || executingTask.IsCompleted)
     {
         // create the Task
         Task t = new Task(() =>
         {
             if (CanExecute())
             {
                 Logger.Debug($"Executing {Name} of {ExecutingResource.Name}");

                 SetActive();
                 ExecuteMethod();
                 SetFinished();

                 Logger.Debug($"Finished Executing {Name} of {ExecutingResource.Name}");
                 if (!string.IsNullOrEmpty(FinishedStation))
                 {
                     Logger.Log(FinishedStation);
                 }
             }
         });

         // set it to the task created previously
         executingTask = t;
     }

     if (NeedsToExecute())
     {
         // if the task is not running or waiting for it
         if (executingTask.Status != TaskStatus.Running &&
             executingTask.Status != TaskStatus.WaitingToRun &&
             executingTask.Status != TaskStatus.RanToCompletion)
         {   // run the task
             executingTask.Start();
         }
     }
 }

在资源中：

 public List<Skill> Skills { get; set; }

 public void ExecuteSkill(Skill s, object execParams = null)
 {
     if (!Skills.Contains(s))
     {
         Logger.Log($"Could not execute Skill {s.Name}, since it was not in list");

     }
     else
     {
         s.Execute(execParams);
     }
 }

在节目中：

 S_Machine_Start.ExecuteMethod = new Action(() =>
 {
     Console.WriteLine("Machine Starts");
     R_St00.ExecuteSkill(S_St00_Start);
     R_St01.ExecuteSkill(S_St01_Start);
     R_St02.ExecuteSkill(S_St02_Start);
     R_St03.ExecuteSkill(S_St03_Start);
     R_St04.ExecuteSkill(S_St04_Start);
     R_St05.ExecuteSkill(S_St05_Start);
     R_St06.ExecuteSkill(S_St06_Start);
 });

 // similar for other stations
 S_St00_Start.ExecuteMethod = new Action(() =>
 {
     Console.WriteLine("Starting Station 0");                
     //create time with callback
     Timer t = new Timer(new TimerCallback((state) => {
         if (!pause)
         {
             R_St00_BowlFeeder.ExecuteSkill(S_St00_TransportB);
             R_St00_RotaryTable.ExecuteSkill(S_St00_Rotate);
             R_St00_Seperator.ExecuteSkill(S_St00_GoBack);
             R_St00_Seperator.ExecuteSkill(S_St00_Seperate);
         }
     }));
     // start timer with tick interval of 10ms
     t.Change(0, 10);
 });

 R_Machine.ExecuteSkill(S_Machine_Start);

有时控制台显示：

机器启动
起始站 0
起点站 1 ...
起点站 0：旋转...

但有时控制台只显示：

机器启动

我也写了一些代码来调试window。当一切正常时它显示：

[15:13:14.796] Executing Machine Start 
[15:13:14.889] Finished Executing Machine Start 
[15:13:14.936] Executing St00 Start of St00
[15:13:14.969] Executing St06 Start of St06
[15:13:14.997] Finished Executing St00 Start of St00
[15:13:15.047] Executing St00 BowlFeeder Transport of St00 Conveyor
[15:13:14.997] Finished Executing St06 Start of St06
[15:13:15.051] Executing  of St05
[15:13:15.052] Finished Executing  of St05
[15:13:15.053] Executing  of St04
[15:13:15.054] Finished Executing  of St04
[15:13:15.055] Executing  of St03
[15:13:15.056] Finished Executing  of St03
[15:13:15.057] Executing St02 Start of St02
[15:13:15.058] Finished Executing St02 Start of St02
[15:13:15.059] Executing St01 Start of St01
[15:13:15.061] Finished Executing St01 Start of St01

当它不工作时，它只显示：

[15:18:34.596] Executing Machine Start 
[15:18:34.688] Finished Executing Machine Start

我在 Windows 7 VM 上安装了 VS 2017 Professional 运行。有时有效，有时无效。一位同事在 Windows 10（不是虚拟机）上安装了 VS 2017 和 2019 社区版，但它永远无法运行。

有人能告诉我为什么会发生这种情况以及我如何让它始终正常工作（执行其他任务中的所有任务）吗？

谢谢

编辑： 完整的代码可以在这里找到：https://www.dropbox.com/sh/qwqdh0y66iuph0u/AACJo50EQLYtX6R9iljgAJyWa?dl=0

我想要实现的目标：这基本上是对一台机器的 plc 的模拟。合作伙伴使用资源和技能为机器创建了一个模型。为了验证这个模型是否可行，我使用这个模型为真机的plc程序序列编写了这个程序模拟。

Answer 1

问题是竞争条件。站的启动只调用一次。对于某些站点，CanExecute 方法返回 false，因为机器尚未设置其运行-flag。

所以我实现了一个计时器，如 S_St00_Start.ExecuteMethod。另一个解决方案是@spender 建议的队列。

为什么任务中的任务有时执行有时不执行？

Why do Tasks within a Task sometimes execute and sometimes not?

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