为什么 gstreamer 捕获图像不正确？

Question

您好，

我有一个带有 Raspberry Pi v2.1 相机的 Jetson Nano 设备，并使用 gstreamer 和 OpenCV 来捕捉图像。不过，我认为这个问题最好保留在这里，因为我主要认为这是一个软件问题。重点是：我使用以下 Python-script 来捕获我的图像：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.misc import imshow

def gstreamer_pipeline (capture_width=3280, capture_height=2464, display_width=1280, display_height=720, framerate=21, flip_method=0) :   
    return ('nvarguscamerasrc ! ' 
    'video/x-raw(memory:NVMM), '
    'width=(int)%d, height=(int)%d, '
    'format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! '
    'nvvidconv flip-method=%d ! '
    'video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! '
    'videoconvert ! '
    'video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink'  % (capture_width,capture_height,framerate,flip_method,display_width,display_height))


if __name__ == '__main__':
    cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER)
    if cap.isOpened():
        ret_val, img = cap.read()
        img = np.flipud(img)
        img = np.fliplr(img)
        imshow(img)
        cv2.imwrite("test.jpg", img)
    else:
        print("Unable to open camera.")

我的问题是我不确定它是否正确捕捉颜色值。当我使用 SciPy 中的 imshow(img) 显示我刚刚拍摄的图像时，它看起来像这样： (I do not have enough reputation to insert it, so please see this link)

这很奇怪，因为它的色调很蓝。我用cv2.imwrite("test.jpg", img)保存后，又正常了：(Here the another image)

我不知道我是否在 gstreamer-pipeline 中定义了错误或者其他什么可能导致错误。正确捕获颜色对我的程序很重要，因为我不想保存图像然后加载它只是为了获得正确的颜色（在速度和 CPU-power 方面不好），我会非常很高兴有人能帮助我。

提前感谢您的回答！

Answer 1

正如 HansHirse 所说，您的颜色 space 是错误的。

您可以更改 gstreamer 管道以输出 RGB

format=(string)RGB

或者在 oopencv 中从 BGR 转换为 RGB

im_rgb = cv2.cvtColor(im_cv, cv2.COLOR_BGR2RGB)

为什么 gstreamer 捕获图像不正确？

Why does gstreamer capture image incorrectly?

python

opencv

image

gstreamer

raspberry-pi