unity 3d 让物体跟随玩家

Question

我想在unity3D上做一个机器人。我想让机器人的抓手在与物体碰撞时附加抓手。所以物体将跟随夹具。

为了制作这样的东西，要在这个脚本中添加什么？

private Rigidbody gripper;

void Start() 
{
   gripper_part01 = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update() 
{
   if (Input.GetKey("a")) 
       gripper.AddForce(transform.forward * 100);
}

void OnCollisionEnter(Collider obj1) 
{
   // how to make obj1 follow the gripper
}

Answer 1

查看状态机模式

http://gameprogrammingpatterns.com/state.html

您需要创建 2 个状态：

不关注（默认）
正在关注

当玩家进入对撞机时，将状态切换为跟随。我不会给你写一个完整的状态 machine/state 切换架构供你复制和粘贴，但我可以告诉你你会想要让状态本身成为 MonoBehavior class，并且实际的 StateMachine 将没有任何父 classes，并且将附加到对象的控制器。

然后，您需要像这样跟踪玩家的坐标

Vector3 playerPosition;

void OnCollisionEnter(Collider obj1)
{
    if(obj1.gameObject.tag == "Player"){
        playerPosition = obj1.transform.position;
        myStateMachine.switchState("Follow"); //obviously replace this with your own state machine code
    }
}

确保玩家的游戏对象在 Unity 编辑器中确实具有 "Player" 标签。

Answer 2

可以通过多种方法完成。但最简单的方法是在 gripper 发生碰撞时立即创建 obj1 子对象。

代码看起来像这样

void OnCollisionEnter(Collider obj1) 
{
   // how to make obj1 follow the gripper
   obj1.transform.parent = gripper.transform;
}

unity 3d 让物体跟随玩家

unity 3d make object follow player

c#

game-engine

unity3d

game-physics