串行通信 PySerial 我得到奇怪的字符（可能是 ASCII？）我无法解码它

Question

我正在尝试在 Arduino 和 Python 之间传输串行数据。我得到了这个字符列表，但我无法将它们转换为整数。我没有通过解码得到它运行：它在我发送 0 - 255 也就是单字节的值时有效...

我正在使用 Python 3.7

y.encode('utf-8').strip()

Python代码

import serial
import numpy as np

barr = [4]

ser = serial.Serial(
    port='COM12',\
    baudrate=56000,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=5)

print("connected to: " + ser.portstr)
count=0

while True:

    y = ser.readline(512)
    print(y)

Python 输出：

b'\x9a1\x9aX\x9a\x7f\x9a\xa6\x9c\xce\x9a\xf5\x9a\x1c\x9aC\x9cj\x9a\x91\x9a\xb8\x9a\xdf\x9c\x06\x9a-\x9cT\x9a{\x9c\xa2\x9c\xc9\x9a\xf0\x9a\x17\x9c>\x9af\x9a\x8d\x9a\xb4\x9a\xdb\x9a\x02\ and it goes one....

Serial.write 部分 Arduino 代码：

for (unsigned short int nIndexStep = 0; nIndexStep<g_objRF.getConfiguration()->getFreqSpectrumSteps(); nIndexStep++)
  {

    //Print every step of sweep data onto display
    int stepFreq = g_objRF.getSweepData()->getFrequencyKHZ(nIndexStep);
    int stepAmp  = g_objRF.getSweepData()->getAmplitudeDBM(nIndexStep);
    delay(serialdelay);

    Serial.write(stepFreq);
    delay(serialdelay);
    Serial.write(stepAmp);
    if (stepAmp <= (TopLevel -90))
    {
      stepAmp = TopLevel -90;
    }
    if (stepAmp > TopLevel)
    {
      stepAmp = TopLevel;
    }
    //Serial.print(stepAmp);
    //Serial.print(", ");
    comp2 = stepAmp;
    comp1 = max(comp1, comp2);




    {

    }

  }



      }
      Serial.write("\n");

Answer 1

使用Serial.write您可以发送字节、字符串或字节数组。您不能发送整数。

如果要发送整数，则必须先将其转换为字节数组。

有无数种方法可以做到这一点。位掩码、cast 指针、联合...只需搜索网络并选择您最喜欢的。

见https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/

串行通信 PySerial 我得到奇怪的字符（可能是 ASCII？）我无法解码它

Serial Communication PySerial i get weird Characters (Probably ASCII?) I'm not able to decode it

python

arduino

pyserial