DJI SDK：更改传入视频流的分辨率。还有，破帧

Question

我通过 VideoFeeder 从 PrimaryVideoFeed 接收原始 H264 视频并将其发送到 DJICodecManager。 使用 DJI Phantom 4 YuvDataCallback 接收具有高清 (1280x720) 分辨率的正确视频帧。将 DJI Phantom 4 Advanced 与 HDMI（第 54 部分）模块结合使用时，它会收到损坏的全高清 (1920x1080) 视频帧。外观如下：

从图像处理的经验来看，当二进制数据不是声明的格式时会发生这种情况，但无论如何也无济于事。

所以，出现两个问题：

1. 是否可以选择输入视频流的分辨率？如果可以，怎么做？

2. P4 Advanced 的视频帧到底发生了什么？它的实际格式是什么？如何解决？

这里是视频流初始化源代码：

DJICodecManager  mCodecManager_ = new DJICodecManager(workContext, null, 0, 0, UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera);
VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().addVideoDataListener((bytes, size) ->  mCodecManager_.sendDataToDecoder(bytes, size));
mCodecManager_.enabledYuvData(true);
mCodecManager_.setYuvDataCallback(yuv_handler_); 

Answer 1

好吧，根据 this，更改 P4 Advanced 的分辨率是不可能的 - 您根本做不到。从 DJI 官方支持那里得到消息。

您会找到 #2 的答案。