我可以在执行航点任务时向任何方向旋转飞机偏航吗？
Can I rotate Aircraft Yaw in any direction while performing a Waypoint mission?
我正在使用 DJI Mobile SDK 创建一个 Android 应用程序。
是否可以在执行 WaypointMission 时向任何方向旋转飞机（无人机）偏航？
从下面的link来看，我认为使用VirtualStick功能旋转是不可能的，但是还有其他选择吗？
Indicates whether the virtual stick control interface can be used.
Virtual stick mode is only available when all of the follow
requirements are met:
Virtual stick mode is enabled.
- No waypoint, hotpoint, or follow-me mission is running.
- FlightOrientationMode is set to AIRCRAFT_HEADING
- Terrain-follow is disabled if the aircraft supports this feature.
- Tripod mode is disabled if the aircraft supports this feature.
简单回答：不，不可能。
实现此功能的唯一方法是创建自己的航路点任务，该任务使用虚拟摇杆将飞机移向目的地航路点并允许用户控制偏航。
如果您决定尝试自己制作任务，有两个主要问题：
- 飞机的位置只能在WGS84坐标中获得，因此需要转换为直角坐标，例如UTM，测量到下一个航路点的距离（以米为单位）以及从飞机到航路点的方向。
- 您需要根据到下一个航路点的距离来调整速度。不幸的是，你必须包括加速和制动距离，这是任务中最困难的部分。
云台跟随模式旋转云台，整机将随之旋转。
一种未记录的 dji 功能。
如果在 virtualstick 模式下它不会旋转，只有 P 和路点模式。
我认为你最好的选择是使用它。
virtualstick最大的问题是，如果你没有支持FREE模式云台的无人机，云台很难流畅运行。如果你打算用它来进行流畅的拍摄，我建议不要使用 virtualstick。
我正在使用 DJI Mobile SDK 创建一个 Android 应用程序。
是否可以在执行 WaypointMission 时向任何方向旋转飞机（无人机）偏航？
从下面的link来看，我认为使用VirtualStick功能旋转是不可能的，但是还有其他选择吗？
Indicates whether the virtual stick control interface can be used. Virtual stick mode is only available when all of the follow requirements are met: Virtual stick mode is enabled.
- No waypoint, hotpoint, or follow-me mission is running.
- FlightOrientationMode is set to AIRCRAFT_HEADING
- Terrain-follow is disabled if the aircraft supports this feature.
- Tripod mode is disabled if the aircraft supports this feature.
简单回答：不，不可能。
实现此功能的唯一方法是创建自己的航路点任务，该任务使用虚拟摇杆将飞机移向目的地航路点并允许用户控制偏航。
如果您决定尝试自己制作任务，有两个主要问题：
- 飞机的位置只能在WGS84坐标中获得，因此需要转换为直角坐标，例如UTM，测量到下一个航路点的距离（以米为单位）以及从飞机到航路点的方向。
- 您需要根据到下一个航路点的距离来调整速度。不幸的是，你必须包括加速和制动距离，这是任务中最困难的部分。
云台跟随模式旋转云台，整机将随之旋转。 一种未记录的 dji 功能。 如果在 virtualstick 模式下它不会旋转，只有 P 和路点模式。 我认为你最好的选择是使用它。
virtualstick最大的问题是，如果你没有支持FREE模式云台的无人机，云台很难流畅运行。如果你打算用它来进行流畅的拍摄，我建议不要使用 virtualstick。