什么是查看函数的算法？
What is an Algorithm for look at function?
我有一个通过设置这些值来控制的相机：
[[position_x, position_y, position_z],
[focal_point_x, focal_point_y, focal_point_z],
[view_up_x, view_up_y, view_up_z]]
我有一个我想看的点，在那个点上是正常的，我想看的是距离它的距离。
如何设置这样的相机模型来观察一个点（具有法向量和距观察点的距离）？
我不确定我是否理解正确，但应该是这样的：
C = P + (d/len(N)) * N
k = [0 0 1]
V = -N;
T = cross(V, k)
U = cross(T, V)
F = C + (z*/len(V)) * V
其中，
C: 相机位置（洋红色点）
P：目标位置（红点）
N：法向量（黑色向量）
d: 所需距离
len(): returns 向量长度
的函数
k：Z轴单位矢量（灰度矢量）
V：视图方向（红色矢量）
T：平行于X-Y平面的临时向量（蓝色向量）
cross()：returns 两个向量的叉积
的函数
U：相机向上矢量（绿色矢量）
F：相机焦点（洋红色 x）
z：缩放因子（正标量，即焦点与相机位置的距离）
注意几点：
- 这始终保持向上向量的 z 分量为正。根据
cross() 函数的实现，您可能需要交换参数。
[C, V, U, T]实际上构成了一个三维局部坐标系，C为原点，其余为[单位]轴向量，循环满足右手法则- 当
N 与 k 平行时，您不能使用它。在这种情况下，向上矢量可以是平行于 X-Y 平面的任意矢量。
- 您应该决定的其余参数是
z，它控制缩放。焦点的位置取决于目标对象的大小和您需要的缩放量。
我有一个通过设置这些值来控制的相机：
[[position_x, position_y, position_z],
[focal_point_x, focal_point_y, focal_point_z],
[view_up_x, view_up_y, view_up_z]]
我有一个我想看的点，在那个点上是正常的，我想看的是距离它的距离。
如何设置这样的相机模型来观察一个点（具有法向量和距观察点的距离）？
我不确定我是否理解正确，但应该是这样的：
C = P + (d/len(N)) * N
k = [0 0 1]
V = -N;
T = cross(V, k)
U = cross(T, V)
F = C + (z*/len(V)) * V
其中，
C: 相机位置（洋红色点）
P：目标位置（红点）
N：法向量（黑色向量）
d: 所需距离
len(): returns 向量长度
的函数
k：Z轴单位矢量（灰度矢量）
V：视图方向（红色矢量）
T：平行于X-Y平面的临时向量（蓝色向量）
cross()：returns 两个向量的叉积
的函数
U：相机向上矢量（绿色矢量）
F：相机焦点（洋红色 x）
z：缩放因子（正标量，即焦点与相机位置的距离）
注意几点：
- 这始终保持向上向量的 z 分量为正。根据
cross()函数的实现，您可能需要交换参数。 [C, V, U, T]实际上构成了一个三维局部坐标系，C为原点，其余为[单位]轴向量，循环满足右手法则- 当
N与k平行时，您不能使用它。在这种情况下，向上矢量可以是平行于 X-Y 平面的任意矢量。 - 您应该决定的其余参数是
z，它控制缩放。焦点的位置取决于目标对象的大小和您需要的缩放量。