CVXPY 转子平衡问题的约束

Question

我是一名机械工程师，数学背景很浅。我很想使用 CVXPY 编写有关转子平衡问题的简单代码。令人惊讶的是它的工作方式如此简单和强大。我的问题如下：

获取矩阵 ALPHA(M,N) 和 A(M,1)

的用户输入后

W=cvxpy.Variable((N,1),complex=True)    
objective2=cvxpy.Minimize(cvxpy.norm((ALPHA*W+A),"inf"))
prob2.solve()

W 很复杂，因为它 returns 平衡转子的每个 N 平面的重量和角度。

我的问题是如何对 W 施加约束。例如，如何确保 W 小于每个 N 平面的特定值？

Answer 1

在获得约束质量矩阵的用户输入后 wc(N,1) 以下代码似乎可以解决问题：

const=[]
const +=   [cp.norm(W2[i])<=wc[i]for i in range (N) ]
prob3=cp.Problem(objective2,const)
prob3.solve()

Constraints for Rotor Balancing Problem with CVXPY