对于多机器人仿真，我们是否需要多个多体植物？
For multi-robot simulation, do we need multiple multibodyplants?
我当前的设置由两个独立的机器人组成。我想知道是为 2 个机器人创建 2 个多体植物更好，还是为整个模拟使用一个多体植物更好。
谢谢
如果它们要以任何方式进行交互（比如操纵同一个对象），那么使用单个 MultibodyPlant 是必不可少的。如果它们是完全独立的（仅通过固定世界连接），那么您可以拥有独立的 MultibodyPlants，但我不知道这样做有什么好处。
我当前的设置由两个独立的机器人组成。我想知道是为 2 个机器人创建 2 个多体植物更好，还是为整个模拟使用一个多体植物更好。
谢谢
如果它们要以任何方式进行交互（比如操纵同一个对象），那么使用单个 MultibodyPlant 是必不可少的。如果它们是完全独立的（仅通过固定世界连接），那么您可以拥有独立的 MultibodyPlants，但我不知道这样做有什么好处。