iOS ARKit：大尺寸物体总是随着设备相机位置的变化而移动

Question

我正在创建一个 iOS ARKit 应用程序，我想在增强现实中放置一个大对象。

当我尝试将物体放置在特定位置时，它似乎总是随着相机位置的变化而移动，我无法通过改变相机位置从所有角度查看物体。

但是如果我将它的缩放值减小到 0.001（减小对象的大小），我就可以从各个角度查看对象，并且放置的对象的位置也不会改变到那个程度。

对象的边界框：-

宽度 = 3.66

身高=1.83

深度 = 2.438

Model/Object Url:-

https://drive.google.com/open?id=1uDDlrTIu5iSRJ0cgp70WFo7Dz0hCUz9D

源代码:-

import UIKit
import ARKit
import SceneKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
    private let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    private var node: SCNNode!

    //MARK: - Life cycle
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.sceneView.showsStatistics = false
        self.sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]
        self.sceneView.automaticallyUpdatesLighting = false
        self.sceneView.delegate = self
        self.addTapGesture()
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

       configuration.planeDetection = .horizontal
       self.sceneView.session.run(configuration)

    }

    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        self.sceneView.session.pause()
    }

    //MARK: - Methods

    func addObject(hitTestResult: ARHitTestResult) {

        let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/Cube.obj")!
        let modelNode = scene.rootNode.childNodes.first
        modelNode?.position = SCNVector3(hitTestResult.worldTransform.columns.3.x,
                                         hitTestResult.worldTransform.columns.3.y,
                                         hitTestResult.worldTransform.columns.3.z)
        let scale = 1
        modelNode?.scale = SCNVector3(scale, scale, scale)
        self.node = modelNode
        self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(modelNode!)


       let lightNode = SCNNode()
       lightNode.light = SCNLight()
       lightNode.light?.type = .omni
       lightNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 10, z: 20)
       self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(lightNode)

       let ambientLightNode = SCNNode()
       ambientLightNode.light = SCNLight()
       ambientLightNode.light?.type = .ambient
       ambientLightNode.light?.color = UIColor.darkGray
       self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ambientLightNode)


    }

    private func addTapGesture() {
        let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(didTap(_:)))
        self.sceneView.addGestureRecognizer(tapGesture)
    }

    @objc func didTap(_ gesture: UIPanGestureRecognizer) {
        let tapLocation = gesture.location(in: self.sceneView)
        let results = self.sceneView.hitTest(tapLocation, types: .featurePoint)

        guard let result = results.first else {
            return
        }

        let translation = result.worldTransform.translation

        guard let node = self.node else {
            self.addObject(hitTestResult: result)
            return
        }
        node.position = SCNVector3Make(translation.x, translation.y, translation.z)
        self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.node)
    }

}

extension float4x4 {
    var translation: SIMD3<Float> {
        let translation = self.columns.3
        return SIMD3<Float>(translation.x, translation.y, translation.z)
    }
}

问题的GIF：-

问题视频URL：-

https://drive.google.com/open?id=1E4euZ0ArEtj2Ffto1pAOfVZocV08EYKN

尝试过的方法：-

试图将对象放置在原点

 modelNode?.position = SCNVector3(0, 0, 0)

试图将物体放置在离设备相机一定距离的地方

 modelNode?.position = SCNVector3(0, 0, -800)

尝试了 worldTransform/localTransform 列的不同组合

modelNode?.position = SCNVector3(hitTestResult.worldTransform.columns.3.x, hitTestResult.worldTransform.columns.3.y, hitTestResult.worldTransform.columns.3.z)

modelNode?.position = SCNVector3(hitTestResult.worldTransform.columns.2.x, hitTestResult.worldTransform.columns.2.y, hitTestResult.worldTransform.columns.2.z)

modelNode?.position = SCNVector3(hitTestResult.worldTransform.columns.1.x, hitTestResult.worldTransform.columns.1.y, hitTestResult.worldTransform.columns.1.z)

modelNode?.position = SCNVector3(hitTestResult.worldTransform.columns.1.x, hitTestResult.worldTransform.columns.2.y, hitTestResult.worldTransform.columns.3.z)

modelNode?.position = SCNVector3(hitTestResult.localTransform.columns.3.x, hitTestResult.localTransform.columns.3.y, hitTestResult.localTransform.columns.3.z)

但仍然没有运气。它似乎仍然随着设备相机移动，而不是停留在它被放置的位置。

E预期结果：-

对象应为实际大小（比例应为 1.0）。他们应该不会减少刻度值。
一旦放置在特定位置，它就不应随着设备相机的移动而移动。
随着设备相机的移动，可以从各个角度看到物体，物体位置没有任何变化。

Answer 1

我找到了问题的根本原因。这个问题与我用于 AR 的模型有关。什么时候，我用这个 link:- https://developer.apple.com/augmented-reality/quick-look/ 中提供的模型替换了模型。我没有遇到任何问题。因此，如果将来有人遇到此类问题，我建议使用 Apple 提供的任何模型来检查问题是否仍然存在。

Answer 2

我遇到了同样的问题。

每当我尝试更改 .usdz 类型（实际上是加密和压缩类型）模型中的任何内容时，我们无法编辑或更改其中的任何内容。如果我编辑或更改一点位置，那么它的行为方式与问题中突出显示的方式相同。

为了解决这个问题，我只是将旧模型 .usdz 移到了垃圾箱，然后（再次）将原始文件复制到 XCode，然后就可以了。

Answer 3

与接受的答案中所述不同，问题可能与跟踪质量或模型中的错误无关。看起来模型没有正确放置在地面上，可能是由于轴心点位置错误，模型的某些部分留在地下。所以当你移动相机时，由于地下部分没有被地板遮挡，所以看起来它在移动。看看这张照片：

Apple 提供的模型的枢轴点位置正确，因此当它放在地面上的平面顶部时，它的部分保持在地面以上。

如果正确定位模型的枢轴点，它应该可以正常工作，与模型类型无关。

iOS ARKit：大尺寸物体总是随着设备相机位置的变化而移动

iOS ARKit: Large size object always appears to move with the change in the position of the device camera

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