C++ 在继承 class 中访问运算符函数

Question

我目前正在编写一个应用程序，我在其中使用 Eigen-Library 进行复杂的 3D 数学运算。因为我需要不同的点和矢量 classes，我的 point3d-class 看起来像这样：

class point3d : public Eigen::Vector4d
{
public:
    point3d(){}
    point3d(double x, double y, double z) : Eigen::Vector4d(x, y, z, 1) {}
    void fromString(std::string input);
};

现在我想创建这个 class 的成员函数，它允许我解析如下所示的 OBJ 文件行：

v 2.8 0.52 10.18

这样的观点。这就是我打算如何设计我的解析函数

void point3d::fromString(std::string input)
{
    char* buf = strdup(input.c_str());
    if (strtok(buf, " ") == "v")
    {

        ;
        strtok(buf, " ");
        this-x = std::stod(strtok(buf, " "));
        this->y = std::stod(strtok(buf, " "));
        this->z = std::stod(strtok(buf, " "));  

    }
}

我的问题是 Eigen 不允许我访问存储在 Vector4d 中的数据，如 this->x、this-y、this->z 等。相反，您通常会以 Vector4d v 的形式访问它； v[0]、v[1]、v[2] 等。我认为这样做的方式是使用 a

double Eigen::Vector4d::operator[](unsigned int index){...}

函数。

我不知道如何在派生 class 中访问该数据。我必须做什么才能在该函数中访问此数据，以便我可以写入 x、y、z 值？

Answer 1

你可以做到

(*this)[0]

依此类推才能调用基数classoperator[].

Answer 2

x、y、z不是Eigen::Vector4d的成员变量，而是方法。您可以使用 this->x() 等（或 Vector4d::x()）从派生的 class 访问它们。同样有效的是 (*this)[0] 或 (*this)(0)。如果您需要在 class 中频繁访问 x()、y()、z()，您可以写一次：

using Vector4d::x;
using Vector4d::y;
using Vector4d::z;

然后仅使用 x()、y()、z() 即可访问它们。但是，这可能会导致一些阴影冲突（如果您以相同的方式命名局部变量）。

C++ 在继承 class 中访问运算符函数

C++ Accessing operator function in inherited class

c++

inheritance

eigen