如何在 C 中公开 pybind11::object？

Question

目前我的 C++ 上有这个签名 class :

typedef void(*CallbackFn)(bool, std::string, py::array_t<uint8_t>&);
void AddCallback(CallbackFn callback);

在我的客户端代码中，我只有：

void default_callback(bool status, std::string id, py::array_t<uint8_t>& img)
{
    auto rows = img.shape(0);
    auto cols = img.shape(1);
    auto type = CV_8UC3;

    cv::Mat img1(rows, cols, type, img.mutable_data());

    cv::imshow("from callback", img1);
    auto timenow = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now());
    std::cout << "\narg1: " << status << " arg2: " << id << " arg3: " << typeid(img).name() << " " << ctime(&timenow) << std::endl;
}

这对 C++ 来说效果很好。但现在我决定用它制作一个 DLL，因此需要在 C 中公开这个 class 功能。这就是我被卡住的地方！
我试过使用：

typedef void(*CCallbackFn)(bool, char*, unsigned char);
typedef void(*CCallbackFn)(bool, char*, void*);

但它们不起作用，因为我在 Python 部分遇到异常：
使用 unsigned char 时：

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: bool, arg1: str, arg2: int) -> None

Invoked with: True, '5', array([[[193, 218, 237],
        [193, 218, 237],
        [192, 217, 235],
        ...,

       [[193, 218, 237],
        [193, 218, 237],
        [192, 217, 235],
        ...,
        [ 68,  51,  88],
        [ 69,  54,  88],
        [ 72,  58,  92]]], dtype=uint8)

并且在使用 void* 时我得到：

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: bool, arg1: str, arg2: capsule) -> None

Invoked with: True, '5', array([[[195, 216, 239],
        [195, 216, 239],
        [193, 214, 236],
        ...,

       [[131, 147, 153],
        [124, 140, 146],
        [116, 126, 136],
        ...,
        [100, 108, 144],
        [104, 112, 148],
        [104, 112, 148]]], dtype=uint8)

我假设因为我正在处理 OpenCV 图像，那是一个对象（更多应该作为 PyObject 传递给我，对吧？），void* 可能是一个可行的选择，在 C++ 部分，我可以将其重新转换为 PyObject 以获取指向缓冲区的底层指针，然后使用它。
由于它是一个 void *，我也不会对将它用作 C 函数签名有任何问题，所以一切都应该没问题！
但我想这个假设在这里不成立，或者我遗漏了一些东西。
我在这里遗漏了什么以及在 C 中公开 pybin11::objects（例如 pybind11::array_t）时我有哪些选择？

Answer 1

这似乎是 Pybind11 的一个错误，我最终使用了委托回调。那就是使用中间回调在两种格式之间进行转换。详细解释.

如何在 C 中公开 pybind11::object？

How to expose a pybind11::object in C?

c++

pybind11