在 DJI Gimbal Attitude Action 之后以编程方式暂停时间线任务

Question

我已经为运行一组动作创建了一个时间轴任务，因此无人机沿直线飞行，以 2 秒的间隔拍摄照片，同时相机指向下方。我希望任务在云台动作完成后立即暂停。以下是预定的操作：

DJITakeOffAction
DJIGoToAction（与高度坐标）
DJIGimbalAttitudeAction（间距 -90）
DJIShootPhotoAction (initWithPhotoCount 20, interval 2 seconds, wait NO)
DJIGoToAction （与高度坐标）

任务运行很好，但我想在 DJIGimbalAttitudeAction 完成后以编程方式暂停时间线，这样我就可以在最后两个动作运行之前调整相机设置。

这可能吗？如果 indexOfScheduledElement 与 DJIMissionControl 的 addListener:(id)listener toTimelineProgressWithBlock 中的 DJIGimbalAttitudeAction 时间线元素的索引匹配，我尝试执行此操作，但我收到 DJISSDKMissionErrorDomain 错误 10007

在玩这个时，如果时间轴处于 DJIGoToAction 之类的中间，则以编程方式暂停似乎可以正常工作，但其他任何事情似乎都会导致错误。有没有更好的方法来干净地执行 pauseTimeline？

Answer 1

经过大量测试后，我发现如果我在当前运行时间线元素位于时间线侦听器中的 DJIMissionControlTimelineEventStarted 事件时触发 pauseTimeline，只要 action/element 运行不是 DJIShootPhotoAction - DJIShootPhotoAction 上的任何暂停都会导致相机忙错误。

如果相同的操作（例如 DJIGoToAction、DJIAircraftYawAction、DJIGimbalAttitudeAction）处于 DJIMissionControlTimelineEventProgressed 阶段，它们将失败并显示 DJISSDKMissionErrorDomain 错误 10007

[DJISDKManager.missionControl addListener:self toTimelineProgressWithBlock:^(DJIMissionControlTimelineEvent event, id<DJIMissionControlTimelineElement>  _Nullable element, NSError * _Nullable error, id  _Nullable info) {
    if (event == DJIMissionControlTimelineEventStarted) {
      [DJISDKManager.missionControl pauseTimeline];
    }
  }];

在 DJI Gimbal Attitude Action 之后以编程方式暂停时间线任务

Programatically pause timeline mission after DJIGimbalAttitudeAction

dji-sdk