如何在 Windows 上的 Java 中使用 OpenCV 4.4.0（带有 contrib 模块）？

Question

我已经在 Windows 64 位上从源代码编译了 OpenCV 4.4.0 以及 java 绑定，我正在尝试编译一个基本测试，但是我运行遇到意外错误。

以下是我设置 eclipse 项目的方法：

以及 jar 引用本机库的方式：

这是基本测试片段：

import org.opencv.core.*;

public class CVTest {

    public static void main(String[] args) {
        System.load(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
                
    }

}

抛出这个异常：

     Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: Expecting an absolute path of the library: opencv_java440
at java.lang.Runtime.load0(Runtime.java:806)
at java.lang.System.load(System.java:1086)
at CVTest.main(CVTest.java:8)

我已经尝试硬编码绝对路径作为测试：

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_java440.dll");

但是我运行进入这个异常：

线程“main”中的异常java.lang.UnsatisfiedLinkError:

C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_java440.dll: Can't find dependent libraries
    at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:1934)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1817)
    at java.lang.Runtime.load0(Runtime.java:809)
    at java.lang.System.load(System.java:1086)
    at CVTest.main(CVTest.java:9)

我没想到会这样，因为我已经编译了 OpenCV 4 64 位，并且我运行正在 JVM 1.8 64 位上安装它。

我试过一次手动加载一个库并使用 Dependency Walker，最后设法实例化了一个 Mat，如下所示：

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_core440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_imgproc440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_imgcodecs440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_img_hash440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_videoio_ffmpeg440_64.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_videoio440.dll");      
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_photo440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_xphoto440.dll");

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_flann440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_features2d440.dll");

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_calib3d440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_phase_unwrapping440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_structured_light440.dll");

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_xfeatures2d440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_video440.dll");        
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_ximgproc440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_aruco440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_bgsegm440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_bioinspired440.dll");

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_objdetect440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_face440.dll");

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_dnn440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_tracking440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_plot440.dll");

System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_ml440.dll");
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_text440.dll");


// f.finally load the JNI wrapper native lib
System.load("C:\Users\george.profenza\Documents\eclipse\CVTest\lib\opencv_java440.dll");

这行得通，但按顺序对每个 DLL 进行硬编码感觉就像是一个混乱的 hack。还有其他人运行遇到这种情况吗？

在 Windows Java 中加载 OpenCV 4 库的优雅方式是什么？

为了方便测试，我上传了以下内容：

opencv_440_windows32.zip：32 位 headers/dynamic 库（以及 java 包装器）
opencv_440_windows64.zip：64 位 headers/dynamic 库（以及 java 包装器）

更新

这是静态库，包括 java 基于 José 出色回答的绑定：

Answer 1

请尝试设置 java.library.path 属性以指示 JVM 在哪里可以找到本机库（我想你需要根据你的情况配置 C:/Users/george.profenza/Documents/eclipse/CVTest/lib\）。

从命令行（或 Eclipse Run/Debug 配置），您可以包含所需的库，如下所示：

java -Djava.library.path=<path_to_dlls> <main class>

在Java代码中，你可以这样设置属性：

System.setProperty(“java.library.path”, “/path/to/dlls”);

除了修改 Run/Debug 配置以在 Eclipse 中包含 -Djava.library.path 之外，要在此 IDE 中设置 java.library.path 属性您可以按照几个指南（例如 this）。基本上：

在 Package Explorer 中右键单击进入您的项目。
Select Build Path → Configure Build Path... 选项。
在出现的 window 中，select Libraries 选项卡。
展开JRE System library选项，selectNative library location。
单击右侧面板中的 Edit... 按钮。
找到所需的库，然后单击 OK。

可能需要在没有共享库的情况下构建库，以避免 dll 依赖性问题。你可以看到一个深入的解释here。注意作者说的地方：

When OpenCV is built as a set of static libraries (-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF option) the Java bindings dynamic library is all-sufficient, i.e. doesn't depend on other OpenCV libs, but includes all the OpenCV code inside.

Answer 2

尝试 pre-compiled 库应该更容易。

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.openpnp/opencv -->
<dependency>
    <groupId>org.openpnp</groupId>
    <artifactId>opencv</artifactId>
    <version>4.3.0-2</version>
</dependency>

几年前我试过这个库，它有效。

如何在 Windows 上的 Java 中使用 OpenCV 4.4.0（带有 contrib 模块）？

How to use OpenCV 4.4.0 (with contrib modules) in Java on Windows?

java

opencv

shared-libraries