如何使用 OpenCV 找到从相机到 object/marker 的距离和旋转？
How to find the distance and the rotation from camera to object/marker using OpenCV?
我做了一些 6D Pose estimation，并且有被检测物体的 Oriented Bounding Box (OBB)。所以，现在我想知道地面实况并获得估计方向和位置的误差。如图所示，检测到的对象是一个矩形框。
如何知道标记（黑框在红框上方）到相机的距离和旋转？图中红框为物体，黑框为估计的6DPose。
所以想做图像后处理得到位置和方向的误差。那么，在知道盒子的实际尺寸、相机参数以及相机到物体的距离的情况下，如何从这张图像中得出误差呢？所以三角测量公式可以给我距离但如何获得方向？
OpenCV 需要照顾吗？
有帮助吗？
谢谢
找到对应的标记，solvePnp就是你要找的
我做了一些 6D Pose estimation，并且有被检测物体的 Oriented Bounding Box (OBB)。所以，现在我想知道地面实况并获得估计方向和位置的误差。如图所示，检测到的对象是一个矩形框。
如何知道标记（黑框在红框上方）到相机的距离和旋转？图中红框为物体，黑框为估计的6DPose。
所以想做图像后处理得到位置和方向的误差。那么，在知道盒子的实际尺寸、相机参数以及相机到物体的距离的情况下，如何从这张图像中得出误差呢？所以三角测量公式可以给我距离但如何获得方向？
OpenCV 需要照顾吗？ 有帮助吗？
谢谢
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