使用带有 opencv4 的 aruco 的未解析符号

Question

我正在尝试使用来自 opencv 的相机姿势。所以我正在关注 this series 的教程，这导致我包括这些：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>

除 aruco 外，一切正常。首先它不在我的 opencv (ver 4.3) 包中所以我不得不去寻找它并将它放在我的 opencv 包含目录中（我添加了 aruco.hpp 作为以及包含 charuco.hpp 和 dictionary.hpp 的 aruco 文件夹）。我搜索了我在 opencv lib 目录 (x64).

中添加的 opencv_aruco310d.lib 文件

我使用this tutorial

安装了opencv

但是当我尝试运行我的代码时，它给了我这个错误：

Error LNK2019 external symbol unresolved "void __cdecl cv::aruco::drawMarker(struct cv::Ptr const &,int,int,class cv::debug_build_guard::_OutputArray const &,int)" (?drawMarker@aruco@cv@@YAXAEBU?$Ptr@VDictionary@aruco@cv@@@2@HHAEBV_OutputArray@debug_build_guard@2@H@Z) referenced in the function "void __cdecl createArucoMarkers(void)" (?createArucoMarkers@@YAXXZ) ConsoleApplication1

好像跟这行代码有关：

aruco::drawMarker(markerDictionary, i, 500, outputMarker, 1);

我知道我这里有版本问题，我想我在某处看到 opencv3 之后不支持 aruco，所以我尝试使用 opencv3.4 但它仍然没有用。

我该如何解决我的问题？提前谢谢你。

Answer 1

发生这种情况是因为您下载的 aruco 模块版本与您当前版本的 OpenCV 库不兼容。解决它的最佳方法是编译 OpenCV，指定要添加 opencv_contrib 库。为了避免出现问题，让我们对 OpenCV contrib 和 OpenCV 使用相同的版本：例如 4.3.0.

首先，下载OpenCV 4.3.0 source code.

二、下载OpenCV Contrib 4.3.0 source code.

如果您已将它们下载为 ZIP 文件，请将它们解压到两个不同的文件夹中。

那么您将需要 CMake，为 Windows 下载并配置它（也许 this link 会有所帮助）。

要使用 OpenCV contrib 编译 OpenCV，您需要通过以下命令使用 CMake：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>

如指定的那样here。在 CMake 的 GUI 版本中，您需要使用 OpenCV contrib 源代码中包含的 'modules' 文件夹的路径指定参数 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH。

之后，您只需要构建代码（例如，将 Visual Studio 设置为带有 CMake 的编译器，您将拥有一个可用于构建代码的 sln 解决方案）。

编辑：您可能还需要设置环境变量，您可以按照here.

的说明进行操作

使用带有 opencv4 的 aruco 的未解析符号

Unresolved symbol using aruco with opencv4

c++

opencv

aruco