opencv 将倾斜视图转换为平面视图

Question

这是我用 USB 相机拍的照片。我的相机与水平线成一定角度，目标在底部，平行线和正交线分隔矩形。 Post-它是中心矩形的控制标记。

然后为了调整视图的'tilt'和提取线条，我进行了几个分步处理。这是没有转换的线提取：

{"type":"toGray"} => mat.cvtColor( cv4.COLOR_BGR2GRAY);

{"type":"toBlur","size":10} => mat.gaussianBlur( new cv4.Size( size, size),0);

{"type":"toCanny","low":50,"high":150} => mat.canny( low_threshold, high_threshold);

{“type”：“getLines”，“rho”：1，“theta”：0.017453292222222222，“threshold”：15，“min_line_length”：50，“max_line_gap”： 20 }] => 让 lines = mat.houghLinesP( rho, theta, threshold, min_line_length, max_line_gap);

结果是：

现在，我想在提取线条之前使用 'warpAffine' 函数校正视图的倾斜度。我select四个点的居中矩形，依次构建两个“三点数组”（src,dst）：

matTransf = cv4.getAffineTransform( srcPoints, dstPoints);
resultMat = mat.warpAffine( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));

结果如下：

哪里错了？

我也试过了:

// four points at each corner of the rectangle, srcPoints for the  picture, and dstPoints for the theoric shape

// With getPerspectiveTransform
matTransf = cv4.getPerspectiveTransform( srcPoints, dstPoints);
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));

// With findHomography
let result = cv4.findHomography( srcPoints, dstPoints);
matTransf = result.homography;
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));

结果是：

此致。

Answer 1

变换不是亲和力，是单应性描述的视角。 Select 在图像中物理矩形的四个角，将它们映射到与物理矩形具有相同纵横比的矩形中的点，从它们估计单应性（findHomography），最后扭曲（warpPerspective）。

opencv 将倾斜视图转换为平面视图

opencv transform tilt view to plan view

opencv

transform