绘制离散时间信号显示调幅

Plotting a discrete-time signal shows amplitude modulation

我正在尝试使用 canvas 元素渲染一个简单的离散时间信号。但是,表示似乎不准确。正如您在代码片段中看到的那样,信号 出现 在频率达到特定阈值后进行幅度调制。即使它远低于 <50Hz 的奈奎斯特极限(假设本例中的采样率为 100Hz)。 对于像 5Hz 这样的非常低的频率,它看起来非常好。

我该如何正确渲染它?它是否适用于更复杂的信号(例如,歌曲的波形)?

window.addEventListener('load', () => {
  const canvas = document.querySelector('canvas');
  const frequencyElem = document.querySelector('#frequency');
  const ctx = canvas.getContext('2d');

  const renderFn = t => {
    const signal = new Array(100);
    const sineOfT = Math.sin(t / 1000 / 8 * Math.PI * 2) * 0.5 + 0.5;
    const frequency = sineOfT * 20 + 3;

    for (let i = 0; i < signal.length; i++) {
      signal[i] = Math.sin(i / signal.length * Math.PI * 2 * frequency);
    }

    frequencyElem.innerText = `${frequency.toFixed(3)}Hz`

    render(ctx, signal);
    requestAnimationFrame(renderFn);
  };

  requestAnimationFrame(renderFn);
});

function render(ctx, signal) {
  const w = ctx.canvas.width;
  const h = ctx.canvas.height;

  ctx.clearRect(0, 0, w, h);

  ctx.strokeStyle = 'red';
  ctx.beginPath();

  signal.forEach((value, i) => {
    const x = i / (signal.length - 1) * w;
    const y = h - (value + 1) / 2 * h;

    if (i === 0) {
      ctx.moveTo(x, y);
    } else {
      ctx.lineTo(x, y);
    }
  });

  ctx.stroke();
}
@media (prefers-color-scheme: dark) {
  body {
    background-color: #333;
    color: #f6f6f6;
  }
}
<canvas></canvas>
<br/>
Frequency: <span id="frequency"></span>

我觉得很合适。在更高的频率下,当峰值落在两个样本之间时,采样点可以比峰值低很多。

如果信号仅具有小于奈奎斯特的频率,则可以从其样本中重建信号。这并不意味着样本 看起来像 信号。

只要您的信号被过采样 2 倍或更多(或更多),您就可以通过在采样点之间使用三次插值来非常准确地绘制它。例如,请参见此处的 Catmull-Rom 插值:https://en.wikipedia.org/wiki/Cubic_Hermite_spline

您可以使用HTML Canvas中的bezierCurveTo方法绘制这些插值曲线。如果您需要使用线,那么您应该找到样本之间出现的任何最大或最小点,并将它们包含在您的路径中。

我已经编辑了您的代码段以使用 bezierCurveTo 方法和下面的 Catmull-Rom 插值:

window.addEventListener('load', () => {
  const canvas = document.querySelector('canvas');
  const frequencyElem = document.querySelector('#frequency');
  const ctx = canvas.getContext('2d');

  const renderFn = t => {
    const signal = new Array(100);
    const sineOfT = Math.sin(t / 1000 / 8 * Math.PI * 2) * 0.5 + 0.5;
    const frequency = sineOfT * 20 + 3;

    for (let i = 0; i < signal.length; i++) {
      signal[i] = Math.sin(i / signal.length * Math.PI * 2 * frequency);
    }

    frequencyElem.innerText = `${frequency.toFixed(3)}Hz`

    render(ctx, signal);
    requestAnimationFrame(renderFn);
  };

  requestAnimationFrame(renderFn);
});

function render(ctx, signal) {
  const w = ctx.canvas.width;
  const h = ctx.canvas.height;

  ctx.clearRect(0, 0, w, h);

  ctx.strokeStyle = 'red';
  ctx.beginPath();

  const dx = w/(signal.length - 1);
  const dy = -(h-2)/2.0;
  const c = 1.0/2.0;

  for (let i=0; i < signal.length-1; ++i) {
    const x0 = i * dx;
    const y0 = h*0.5 + signal[i]*dy;
    const x3 = x0 + dx;
    const y3 = h*0.5 + signal[i+1]*dy;
    let x1,y1,x2,y2;
    if (i>0) {
      x1 = x0 + dx*c;
      y1 = y0 + (signal[i+1] - signal[i-1])*dy*c/2;
    } else {
      x1 = x0;
      y1 = y0;
      ctx.moveTo(x0, y0);
    }
    if (i < signal.length-2) {
      x2 = x3 - dx*c;
      y2 = y3 - (signal[i+2] - signal[i])*dy*c/2;
    } else {
      x2 = x3;
      y2 = y3;
    }
    ctx.bezierCurveTo(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
  }

  ctx.stroke();
}
@media (prefers-color-scheme: dark) {
  body {
    background-color: #333;
    color: #f6f6f6;
  }
}
<canvas></canvas>
<br/>
Frequency: <span id="frequency"></span>