将 PLC Modbus 信号转换为浮点值（一对 16 位整数转换为 32 位浮点数）

Question

我正在尝试将 PLC 上的 Modbus 地址值转换为程序中的浮点值。在 PLC 内部，该值表示为 32 位浮点数，但要通过 Modbus 发送它，它们会将其转换为一对 16 位整数。现在，当我检索值时，我必须将它们转换回 32 位浮点数。我已经有了工作代码（在图片中），但是一些低位值首先用“-”表示，我无法转换它们。有谁知道我该如何处理？

**例如：PLC中的-14.066963转换为低16位：4680和高16位：-16031。我可以将其转换回其原始值。

74.81565在PLC中被转换成低16bit:-24163和高16bit:17045，我不能把它转换回原来的值**

public class HelloWorld{

 public static void main(String []args){
    short high = 17045; // the high 16 bits
    short low = -24163; // the low 16 bits
    int first_part = high << 16; 
    int second_part = first_part | low;
    
    float num = Float.intBitsToFloat(second_part);
    System.out.println(first_part + " " + second_part + " " + num + '\n');
    
    
    
    
    //Working values
    short high1 = -16031; // the high 16 bits
    short low1 = 4680; // the low 16 bits
    int combined1 = (high1 << 16) | low1;
    
    float num1 = Float.intBitsToFloat(combined1);
    System.out.println(num1 + " " + combined1);
 }

}

Picture example

Answer 1

将 short 更改为 int。使它们的值在 unsigned short 0..65535 范围内（而不是 signed short -32768..+32767）。您需要将负的短值更改为其无符号等效值（例如 -24163 至 41373）。我更喜欢用十六进制来做所有这些事情，例如0xA19D（而不是 -24163 或 41373），因为整数值没有意义 - 它实际上是您生成的 IEEE 754 32 位位模式

将 PLC Modbus 信号转换为浮点值（一对 16 位整数转换为 32 位浮点数）

Convert PLC Modbus Signals to Float Value (pair of 16 bits integer into a 32 bit float)

java

plc